[实用新型]多用途机械抓手有效
| 申请号： | 201320183684.4 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203156750U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 高昌义 | 申请（专利权）人： | 山东电力建设第二工程公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 谢省法 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多用途机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。本实用新型在各行业都可以像人手一样搬运物品，不但可以抓起体积较大的物品而且行走比较稳固安全，既可以伸缩一定高度，又可以旋转摆动，能做各种起重搬运工作，减少大型机械的利用，集起重运输、装卸、建筑工程安装等功能于一体，减少工人的劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多用途 机械 抓手 | ||
【主权项】：
多用途机械抓手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。
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