[实用新型]水陆两栖远程智能勘测机器人有效
| 申请号： | 201320185253.1 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203186008U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 周小江;鲁延放 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝安区新湖中学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 莫瑶江 |
| 地址： | 518101 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水陆两栖远程智能勘测机器人，涉及一种机器人，使机器人模仿鳄鱼的两栖运动功能，能够进行陆地运动和水中游动。仿鳄鱼机器人由多舵机控制器、四腿运动机构和腰部扭转机构构成，PC机和多舵机控制器之间通过蓝牙无线模块通讯连接，四腿运动机构的前、后腿分别由一个曲柄连杆机构和两个平面四杆机构组成，腿部驱动电机与曲柄连接，前、后腿分别与平面四杆机构连接，腰部扭转机构由两个杆件连接构成，其中一个杆件与平面四杆机构对应连接，另一个杆件与尾部连接，腰部驱动电机与两个杆件对应连接，腿部驱动电机、腰部驱动电机分别与多舵机控制器电连接。本实用新型结构紧凑、适应性较好、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 远程 智能 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
水陆两栖远程智能勘测机器人，包括PC机和仿鳄鱼机器人，其特征是：所述仿鳄鱼机器人由多舵机控制器、四腿运动机构和腰部扭转机构构成，PC机和多舵机控制器之间通过蓝牙无线模块通讯连接，四腿运动机构的前、后腿分别由一个曲柄连杆机构和两个平面四杆机构组成，腿部驱动电机与曲柄连接，前、后腿分别与平面四杆机构连接，腰部扭转机构由两个杆件连接构成，其中一个杆件与平面四杆机构对应连接，另一个杆件与尾部连接，腰部驱动电机与两个杆件对应连接，腿部驱动电机、腰部驱动电机分别与多舵机控制器电连接。
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