[实用新型]一种全自动双节机械手臂有效
| 申请号： | 201320186289.1 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203427034U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 舒雨锋;李龙根 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B29C45/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动双节机械手臂，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上,所述夹持机械手臂连接所述驱动装置；本实用新型采用PLC自动控制装置及视觉检测装置相结合，让全自动双节机械手臂在PLC自动控制装置的自动控制下取出注塑机中的注塑件，同时视觉检测装置检测注塑件的质量，并传输到PLC自动控制装置中，PLC自动控制装置判断注塑件的质量，并决定将注塑件放置到成品区或者废品区，实现自动取料、自动辨别注塑件的质量，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述驱动装置。
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