[实用新型]水下无人自主航行器用便携式操控装置有效
| 申请号： | 201320186427.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203204329U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 林飞宇;张建军;陈雯;叶玉玲;齐洪喜;王永东 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;李爱英 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，上述设备均安装在设备机箱内；本实用新型通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件对AUV进行监控，减少了电气连接，降低了便携式操控装置工作时产生的电磁辐射，同时，提高了装置在复杂电磁环境下的抗干扰性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 自主 航行 器用 便携式 操控 装置 | ||
【主权项】：
一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，其中人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元和北斗通信单元均安装在设备机箱内。
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