[实用新型]一种全自动装箱机械手有效
| 申请号： | 201320202507.6 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN203245876U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李义生;王伟 | 申请（专利权）人： | 安徽远鸿机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动装箱机械手，其包括机架、安装在该机架上的夹具安装杆、固定在该夹具安装杆一端上的夹具、同步运行的两个伺服电机、以及安装在该两个伺服电机上的同步带；该两个伺服电机安装在该机架上，并位于该夹具安装杆的两侧；该同步带的两个端头固定在该夹具安装杆的底端，该底端为该夹具安装杆固定有夹具的一端。本实用新型的优点在于：通过安装在机架上的两个伺服电机，安装在该两个伺服电机上的同步带轮，再通过该同步带来带动夹具安装杆做上下左右移动，来实现自动装箱功能，实践表明采用伺服电机形式能够快速、稳定、准确实现装箱动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装箱 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动装箱机械手，其包括机架、安装在该机架上的夹具安装杆、以及固定在该夹具安装杆一端上的夹具；其特征在于：该全自动装箱机械手还包括同步运行的两个伺服电机、以及安装在该两个伺服电机上的同步带；该两个伺服电机安装在该机架上，并位于该夹具安装杆的两侧；该同步带的两个端头固定在该夹具安装杆的底端，该底端为该夹具安装杆固定有夹具的一端。
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