[实用新型]平面关节型简易机械手

摘要

平面关节型简易机械手，包括底座，支架，第一关节，第一转臂，第二关节，第二转臂，升降杆，机械夹具，其特征是，所述底座上设置支架；所述第一关节设在支架上，用于驱动第一转臂；所述第二关节设在第一转臂上，用于驱动第二转臂；所述升降杆设在第二转臂；所述机械手设置在升降杆上；所述升降杆为液压缸结构。本实用新型具有选择柔顺性的装配机器人手臂，在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。传动原理简单，动作灵活，成本低，可用于简单装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在工业零件机械的插接、装配中应用广泛。

主权项

平面关节型简易机械手，包括底座(1)，支架(2)，第一关节(71)，第一转臂(3)，第二关节(72)，第二转臂(4)，升降杆(5)，机械夹具(6)，其特征是，所述底座(1)上设置支架(2)；所述第一关节(71)设在支架(2)上，用于驱动第一转臂(3)；所述第二关节(72)设在第一转臂(3)上，用于驱动第二转臂(4)；所述升降杆(5)设在第二转臂(4)；所述机械夹具(6)设置在升降杆(5)上；所述升降杆(5)为液压缸结构。