[实用新型]一种岩层巷道掘进机有效
| 申请号： | 201320206543.X | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203145949U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 解波;李彪;宋贤银 | 申请（专利权）人： | 安徽恒源煤电股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。本实用新型的岩层巷道掘进机，构思新颖，易于制造，在掘进机本体上设置方向方向辅助调节机构帮助掘进机转向，避免了履带的打滑造成的转向延迟，提高钻凿精度，通过GPS定位模块及时纠正行进方向的偏离情况，按照设定的路径行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 岩层 巷道 掘进机 | ||
【主权项】：
一种岩层巷道掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体的底部设有履带行进机构，掘进机本体的前部设有钻凿机构，其特征是：还包括方向辅助调节机构和计算机辅助控制装置，所述的方向辅助调节机构包括四个滚轮和分别驱动滚轮向巷道侧壁方向移动的驱动机构，所述的掘进机本体的两侧分别安装两个滚轮及其驱动机构，计算机辅助控制装置与驱动机构控制连接。
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