[实用新型]一种液压机械臂多轴伺服放大器有效
| 申请号： | 201320207104.0 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203219247U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赵玉良;吕曦晨;黄晓萍 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H03F1/32 | 分类号： | H03F1/32;H03F1/52 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械臂多轴伺服放大器，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。本实用新型能够发送、接收控制信号并进行多轴液压伺服控制，控制高压带电作业机器人液压机械臂每个关节的转动方向、速度，放大电路具有较高的线形度、方便的零点和增益调整方式、响应速度快、输出电流足够；具有高输入输出线形度，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活；控制功能强，能实现控制信号的生成、处理、综合、调节、放大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械 臂多轴 伺服放大器 | ||
【主权项】：
一种液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。
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