[实用新型]一种多自由度金属液定量浇铸装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度金属液定量浇铸装置，包括旋转平台，水平移动部件和定量取液机构，水平移动部件安装在旋转平台上，定量取液机构安装在水平移动部件上，水平移动部件进一步包括下托盘，上托盘，平移转换结构，平移导轨，直线滑块，下托盘上设有上支撑柱与上托盘连接，下托盘与上托盘之间的空间用于安装直线电机，直线电机输出的旋转运动通过平移转换结构将其转换为安装在平移导轨上的直线滑块的平移运动，直线滑块上装有定量取液机构，带动定量取液机构整体平移运动。本实用新型通过控制浇杯取液的角度进行精确取液，并通过转动平台和水平移动部件的运动实现浇铸装置多角度的移动，克服了现有技术中无法精确定量和浇铸效率低的问题。

主权项

一种多自由度金属液定量浇铸装置，其特征在于，包括旋转平台，水平移动部件和定量取液机构，所述水平移动部件安装在所述旋转平台上，所述定量取液机构安装在所述水平移动部件上，所述水平移动部件进一步包括下托盘（18），上托盘（21），平移转换结构（22），平移导轨（23），直线滑块（24），下托盘（18）上设有上支撑柱（20）与上托盘（21）连接，下托盘（18）与上托盘（21）之间的空间用于安装直线电机（19），所述直线电机（19）输出的旋转运动通过平移转换结构（22）将其转换为安装在平移导轨（23）上的直线滑块（24）的平移运动，直线滑块（24）上装有定量取液机构，带动所述定量取液机构整体平移运动；所述定量取液机构进一步包括减速齿轮（1），推杆电机（2），直线推杆套（3），直线推杆（4），托板（5），步进电机（6），浇杯（7），浇杯臂（8）和机座（9），所述直线推杆套（3）中装有直线推杆（4）并通过丝杆螺母连接，直线推杆套（3）的顶端装有减速齿轮（1）和推杆电机（2），驱动动力由推杆电机（2）输出，经减速齿轮（1）减速作用后，带动丝杆螺母，把推杆电机（2）的旋转运动变成直线运动，使直线推杆（3）在直线推杆套（3）中完成直线运动，利用推杆电机（2）正反转完成推杆动作；所述直线推杆（3）与方形的托板（5）通过螺栓连接，在托板（5）的下方安装有相匹配的机座（9），所述机座（9）用于安装步进电机（6），将步进电机的安装孔与机座安装孔通过螺栓相连接，所述步进电机（6）上装有设置有浇杯臂（8）的浇杯（7），通过控制步进电机（6）改变浇杯臂（8）与竖直方向的角度，进而控制浇杯的位置角度；通过单片机或可编程逻辑控制器PLC控制推杆电机（2）实现浇杯的竖直方向上的移动，通过单片机或可编程逻辑控制器PLC控制所述步进电机（6）进行旋转一定角度。