[实用新型]一种自动压延机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动压延机械手，其设于横延机的压延装置侧边，其包括机架工作台，其特征在于：其还包括自动给料机构、自动送料机构、自动压延机构以及自动控制装置。本实用新型结构紧凑，对餐具不锈钢等材料进行压延时，通过自动给料机构、自动送料机构、自动压延机构以及自动控制装置的相互配合，将工件自动传送到横延机装置上进行压延加工，工件完成后自动传送下一个，工件传输过程实现了自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益。

主权项

一种自动压延机械手，其设于一横延机的压延装置侧边，其包括一机架工作台，其特征在于：其还包括一自动给料机构、一自动送料机构、一自动压延机构以及一自动控制装置；所述自动给料机构设于机架工作台一侧，包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组；所述自动送料机构对应地设置在所述自动给料机构下方，包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组；所述自动压延机构设于所述机架工作台上方，由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成，所述X轴机构设于所述Y轴机构上，所述旋转机构设于所述X轴机构上，所述机械手机构与所述旋转机构相连接，并通过一机械手底板设于所述X轴机构上；所述自动控制装置分别与自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相连接，控制其相互之间协调工作运行。