[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201320214067.6 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203228230U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曾桂春;吴高山 | 申请（专利权）人： | 广州市毅峰汽配制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括右主机机架和左主机机架，所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机，所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座，所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆，所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机，所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂，且各所述夹料臂上设有多个夹具。本实用新型的机械手具有结构简单、生产效率高和安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括右主机机架和左主机机架，其特征在于，所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机，所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座，所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆，所述X轴夹具座平行所述右主机机架和左主机机架的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆连接至Y轴电机，所述Y轴滚珠丝杆上安装有可沿所述X轴夹具座相向或相反运动的两条夹料臂，且各所述夹料臂上设有多个夹具。
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