[实用新型]海床掘进设备

摘要

本实用新型涉及一种海床掘进设备，包括：安装在操纵船上的控制系统，设置在水下的监视系统，一掘进主体，其包括设置在主体下方的多个掘进喷头、主体中部的储水管路和浮力腔，通过储水管路向掘进喷头供水，能够对海床进行冲刷，其中，所述浮力舱为包括若干个密闭舱室的椭圆形密闭金属桶，在掘进主体四周分别设置有多个螺旋推进器；监视系统和螺旋推进器分别通过电缆连接到控制系统，该监视系统能够将水下作业情况传送回控制系统，螺旋推进器能够响应于控制系统的控制信号，从前、后、左或右推进浮力舱，从而使得浮力舱倾斜或转动，进而调整整个海床掘进设备的方位。

主权项

一种海床掘进设备，包括：安装在操纵船上的控制系统，设置在水下的监视系统，一掘进主体，其包括设置在主体下方的多个掘进喷头、主体中部的储水管路和浮力腔，通过储水管路向掘进喷头供水，能够对海床进行冲刷，其中，所述浮力舱为包括若干个密闭舱室的椭圆形密闭金属桶，在掘进主体四周分别设置有多个螺旋推进器；监视系统和螺旋推进器分别通过电缆连接到控制系统，该监视系统能够将水下作业情况传送回控制系统，螺旋推进器能够响应于控制系统的控制信号，从前、后、左或右推进浮力舱，从而使得浮力舱倾斜或转动，进而调整整个海床掘进设备的方位，而且，该监视系统包括图像数据采集电路、水下发送电路、传输电缆和水上接收电路，其中，该水下发送电路包括依次连接的以下电路：对图像数据进行压缩、缓存和发送的数字信号处理器，对数字信号进行二进制幅度键控调制的水下调制电路，对信号进行功率放大的阻抗匹配电路；该水上接收电路包括依次连接的以下电路：阻抗匹配电路，滤波器，信号放大器，整形电路和解调电路；其中，解调电路在对传输电缆传输的信号进行解调得到数据信号时，还能得到字同步信号和位同步信号，以便接收器的准确接收。