[实用新型]一种多段折弯半径数控无模折弯成形设备

摘要

本实用新型提供一种多段折弯半径数控无模折弯成形设备，所述设备包括：装有夹持装置的平动夹头和转动夹头，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动；驱动装置，用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行相应的运动；折弯平台，用于固定平动夹头和转动夹头，也是折弯工件的工作平台；数控系统，根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的运动轨迹程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述夹持装置按照设定的轨迹移动。本实用新型在折弯换热器时无需折弯模，而是通过控制夹持工件的夹具的运动轨迹实现工件的柔性折弯。该折弯设备也可以实现多折弯半径的无模折弯。

主权项

一种多段折弯半径数控无模折弯成形设备，其特征在于包括： 装有夹持装置的平动夹头和转动夹头：用于加持工件，所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动，所述转动夹头实现工件的转角运动； 驱动装置：用于驱动装有夹持装置的平动夹头和转动夹头进行运动； 折弯平台：用于固定平动夹头和转动夹头，所述折弯平台包括底板和滑动平台，底板和滑动平台呈正交分布，所述平台由底板和底板上的导轨实现滑动平台Y向运动，由滑动平台和滑动平台上的导轨实现平动夹头的X向运动，进而实现平动夹头的正交运动； 数控系统：根据所要折弯工件确定平动夹头和转动夹头的单段或多段折弯半径的运动轨迹控制程序，并根据该程序控制所述驱动装置，由所述驱动装置控制所述平动夹头和转动夹头按照设定的轨迹移动。