[实用新型]一种斜面行走机构

摘要

一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本实用新型包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。

主权项

一种斜面行走机构，包括伸缩机构和固定横轴，其特征是：所述伸缩机构由四杆机构、液压缸、齿轮组成，所述固定横轴上连接液压缸和四杆机构，所述四杆机构由两根长杆，和两根短杆组成，齿轮的旋转中轴设置在两根短杆的连接处，并在齿轮的旋转中轴、固定轴、两根长杆连接处上分别安装链轮；液压缸一端装在所述固定横轴上，另一端和四杆机构的一根长杆相连。