[实用新型]一种类人机器人腿部双支撑装置有效
| 申请号： | 201320222271.2 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203222054U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李剑飞;邓计才;杨晨光;李成辉;田翔宇 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种类人机器人腿部双支撑装置，它包括腰部平板，在腰部平板的下方设置双支腿，每个支腿底部设有底板，所述的腰部平板、双支腿和底板构成平行四边形机构；在平行四边形机构的其中一处铰接处设置动力源，其它三处铰接处用销钉连接。采用上述技术方案的本实用新型，在完成劈叉动作时，控制卡支撑板能始终保持水平，而不受因两腿做相反方向的运动引起的方向相反的力的作用，使劈叉动作顺利进行，也减小了舵机的负荷和机构各部件的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人机 腿部 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种类人机器人腿部双支撑装置，其特征在于：它包括腰部平板（1），在腰部平板（1）的下方设置双支腿，每个支腿底部设有底板（2），所述的腰部平板（1）、双支腿和底板（2）构成平行四边形机构；在平行四边形机构的其中一处铰接处设置动力源（3），其它三处铰接处用销钉连接。
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