[实用新型]一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手

摘要

本实用新型公开了一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手，属于机械装置技术领域；目前MC尼龙管道的离心铸造生产过程中还主要是靠人工脱模，由于管道体积大、脱模困难，且脱模时温度较高、工作环境恶劣，因而，在MC尼龙管的铸造中，人工脱模的工作负荷大、生产效率低；本实用新型提供了一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手，由拉板、脱模液压缸、支撑液压缸、铰链、螺栓、中心轴和T型板构成；提高了其利用率，节约了生产成本；利用该装置替代人工脱模使脱模实现了自动化，提高了产品的生产效率，而且机械手对MC尼龙管道施加的脱模力不会引起管道的变形，即在不损坏管道的情况下可以把管道顺利地从模具中拉出来。

主权项

一种离心铸造MC尼龙管道脱模装置的机械手，其特征是：由拉板、脱模液压缸、支撑液压缸、铰链、螺栓、中心轴和T 型板构成；拉板与T 形板通过铰链相连接，拉板与脱模液压缸通过铰链相连接，拉板与中心轴通过铰链相连接，通过伸缩脱模液压缸的活塞杆来调节拉板与脱模液压缸的夹角；脱模液压缸的活塞是圆筒形式，内壁与中心轴的直径相等，通过过盈配合连接，脱模液压缸就可以固定在中心轴上；支撑液压缸的壁是用4 个螺栓固定在T 形板上的，在T 形板上做直径大于或等于活塞杆直径大小的孔，活塞杆可以穿过T 形板上的圆孔直接顶压在模具上，T 形板的另一个壁与尼龙管道相接触的地方加工成锯齿状。