[实用新型]一种上下料机

摘要

本实用新型涉及一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其中，抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构。其关键特点是抓手驱动机构设置了二级旋转的结构，先将抓手平移到取片工位、下降、抓取、上升、水平翻转至竖直，转过一定角度、平移到放片工位、平移到插片位置、下降插入，完全模拟人手的动作，工作过程相当稳定，工作效率较高，避免人手接触玻片，玻片洁净度更高。

主权项

一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其特征是：所述机架上设有取片工位和放片工位；所述抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构，第一方向平移机构安装在机架上，第一方向平移机构的两端分别与取片工位和放片工位相对应，第一方向平移座安装在第一方向平移机构的动力输出端上，第二方向平移机构安装在第一方向平移座上，支架安装在第二方向平移机构的动力输出端上，第一旋转机构安装在支架上，旋转座安装在第一旋转机构的动力输出端上，升降机构安装在旋转座上，升降座安装在升降机构的动力输出端上，第二旋转机构安装在升降座上，所述抓手安装在第二旋转机构的动力输出端上；所述接料装置的位置与放片工位相对应；接料装置包括转盘、转盘驱动机构和至少两个玻片插篮，转盘驱动机构安装在机架上，转盘安装在转盘驱动机构的动力输出端上，玻片插篮安装在转盘上。