[实用新型]裂片机

摘要

裂片机，包括框架，底座装在框架内部，两个旋转台装在底座中，框架与底座之间形成一容纳空间，所述容纳空间内纵向依次装有图像识别机构、剔除机构和底座上的滚压机构，图像识别机构与剔除机构均通过框架固定，图像识别机构与剔除机构设置在旋转台的上方。本实用新型能够自动识别并剔除裂片晶粒中的不良品，且能够进行双工位裂片操作，提高生产效率。

主权项

裂片机，包括旋转台（2），其特征在于：两个旋转台（2）装在底座（3）中，底座（3）装在框架（1）内部，框架（1）与底座（3）之间形成一容纳空间，所述容纳空间内纵向依次装有图像识别机构（5）、剔除机构（6）和底座（3）上的滚压机构（4）； 所述旋转台（2）的构成如下：包括带有传动轴的支撑台（21），托板（22）与支撑台（21）固接，所述传动轴与电机减速装置一（23）的输出轴连接，电机减速装置一（23）装在安装座（24）上；所述底座（3）的构成如下：包括带有导轨（32）的支撑板（31），支撑板（31）带有两个通槽，所述通槽用来装配旋转台（2），旋转台（2）的安装座（24）通过固定板（7）安装固定在支撑板（31）上，旋转台（2）位于导轨（32）之间，导轨（32）上装有两对滑块（33），滑块（33）与底座（3）上的传动机构连接；所述滚压机构（4）的构成如下：包括顶板（41），顶板（41）与滑块（33）固接，顶板（41）两端设置有丝杠机构（42），丝杠机构（42）与顶板（41）下方的安装块（43）之间连接有弹簧，辊子（44）通过轴承安装在安装块（43）上；所述图像识别机构（5）的构成如下：包括导轨二（51），导轨二（51）固定在框架（1）上部，图像摄取机构（52）与导轨二（51）滑动配合，在外部第一运动控制部件的控制下，图像摄取机构（52）可沿导轨二（51）做升降运动；所述剔除机构（6）的构成如下：包括横向运动机构（61）和纵向运动机构（62），真空吸笔（63）与纵向运动机构（62）连接，在外部第二运动控制部件的控制下，纵向运动机构（62）和真空吸笔（63）一起可沿横向运动机构（61）进行横向和纵向移动，在外部第三运动控制部件的控制下，真空吸笔（63）可进行升降运动。