[实用新型]一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置

摘要

本实用新型公开了一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置，包括：上下料对中机构和自动机械手装置；上下料对中机构和自动机械手装置定位于框架式组合梁上，且纵向平移横梁距离机床顶部的高度能够满足机械手运送接箍半成品料和成品接箍的空间；上下料对中机构能够完成接箍半成品料的上料和对中夹持，加工后成品接箍的下料；自动机械手装置通过纵向平移小车机构和横向平移小车机构实现对上料机械手和下料机械手自动定心动作，且上料机械手和下料机械手与三爪液压卡盘配合完成对接箍半成品料上料至成品接箍放出的整个运动过程。

主权项

一种用于管体接箍的螺纹加工机床尾端装置，其特征在于：包括上下料对中机构和自动机械手装置；所述上下料对中机构和自动机械手装置定位于框架式组合梁上，且纵向平移横梁距离机床顶部的高度能够满足机械手运送接箍半成品料和成品接箍的空间； 所述自动机械手装置包括：机械手导轨（1）、纵向平移小车机构（2）、横向平移小车机构（3）、上料机械手（4）和下料机械手（5）；所述机械手导轨（1）镶嵌在纵向平移横梁上； 所述纵向平移小车机构（2）通过六组滚轮轴承夹持机械手导轨（1）上；所述纵向平移小车机构（2）的动力组成为伺服电机（6），以及通过固定在伺服电机（6）输出端的齿轮和固定在机械手导轨（1）上的齿条配合传递动力，即所述纵向平移小车机构（2）通过伺服电机（6）驱动齿轮与齿条啮合传递纵向位移的动力； 所述纵向平移小车机构（2）上固定有横移导轨（3.1）；所述横向平移小车机构（3）固定在横移导轨（3.1）上，且横向平移小车机构（3）与横移导轨（3.1）通过滚轮组夹持的方式连接；所述横向平移小车机构（3）横移动力组成为横置液压缸； 所述上料机械手（4）包括：固定在横向平移小车机构（3）上的上料液压缸（4.1）和固定在上料液压缸（4.1）伸缩端的上料升降臂（4.2）；所述上料升降臂（4.2）工作端伸出于横向平移小车机构（3）下端；所述下料机械手（5）包括：固定在横向平移小车机构（3）上的下料液压缸（5.1）和固定在下料液压缸（5.1）伸缩端的下料升降臂（5.2）；所述下料升降臂（5.2）工作端伸出于横向平移小车机构（3）下端；所述上料机械手（4）和下料机械手（5）下端分别设置有三爪液压卡盘Ⅰ（4.3）和三爪液压卡盘Ⅱ（5.3）； 所述横向平移小车机构（3）的横置液压缸行程与上料机械手（4）和下料机械手（5）中心距离相同； 所述上下料对中机构包括：上料斜槽（7）、翻料臂（7.1）、下料斜槽（8）、对中夹持装置（9）和下料升降机构（10），上述各结构通过过渡连接板（11）上的定位销和螺栓，定位于固定在地面上的双立柱支撑梁（12）上，且位于自动机械手装置下端； 所述翻料臂（7.1）位于上料斜槽（7）末端；所述对中夹持装置（9）位于上料斜槽（7）与下料斜槽（8）之间，且位于上料机械手（4）下端；所述下料升降机构（10）位于下料斜槽（8）起始端，且位于下料机械手（5）下端； 所述对中夹持装置（9）包括：下夹持臂（9.1）、双向丝杆（9.2）和上夹持臂（9.3）；所述双向丝杆（9.2）固定在过渡连接板（11）上，且与过渡连接板（11）表面设有间隙；所述下夹持臂（9.1）和上夹持臂（9.3）分别通过两个旋向相反的螺母套置于双向丝杆（9.2）上，且相对于双向丝杆（9.2）为对中上下分布；所述固定连接板（11）上固定有用于下夹持臂（9.1）和上夹持臂（9.3）导向的双导向柱；所述固定连接板（11）上固定有用于驱动双向丝杆（9.2）两个丝杆转动的液压马达（9.4）。