[实用新型]注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构

摘要

本实用新型提供了一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，属于注塑机技术领域。它解决了现有机械手定料和取料不能同时进行，导致机械手不够灵敏等技术问题。一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架和型腔，本传动结构包括分别设置在两个支撑柱内端上的皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，齿形皮带还与一个皮带轮三啮合，皮带轮三与一个电机一的输出轴相连，支撑板上开设有导向槽，皮带轮三与一个升降杆的内端相连，两个支撑杆和升降杆三者均插设在导向槽内且能够在导向槽内移动。本实用新型具有能够在保证齿形皮带和皮带轮平稳啮合的同时，实现齿形皮带的移动等优点。

主权项

一种注塑机取料机械手上的齿形皮带传动结构，注塑机包括机架（1）和型腔（2），其特征在于，机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（45），本传动结构包括分别设置在两个支撑柱（45）内端上的皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），所述的齿形皮带（51）还与一个皮带轮三（54）啮合，所述的皮带轮三（54）与一个电机一（1a）的输出轴相连，所述的支撑板（4）上开设有导向槽（41），所述的皮带轮三（54）与一个升降杆（64）的内端相连，所述的两个支撑杆和升降杆（64）三者均插设在所述的导向槽（41）内且能够在导向槽（41）内移动。