[实用新型]一种电动机械手手腕有效
| 申请号： | 201320234447.6 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN203344062U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;曾燕斌;张孟军;王利军;唐伟力;唐佳;许志恒;钟日平;陶思源 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动机械手手腕，属于机械手技术领域。本实用新型利用手腕电机带动拨叉的转动，拨叉与手爪部件连接，从而带动机械手手爪部件转动，使手腕结构变得紧凑；利用正负极导电环解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；设置原点位置导电片对机械手手爪部件的回转原点进行定位，解决了确定手爪部件原点位置的问题；采用冲压外圈滚针轴承减小了机械手手腕的径向尺寸；利用可拆卸电机固定块可将电机固定在手腕外筒内部，解决了手腕外筒加工及电机装配的工艺问题，充分利用了手腕外筒的内部空间。本电动机械手手腕具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 手腕 | ||
【主权项】：
一种电动机械手手腕，其特征在于由手腕外筒、正极导电环、负极导电环、原点位置导电片、冲压外圈滚针轴承、拨叉、拨叉紧定螺钉、电机固定块、固定块紧定螺钉、手腕电机、弹簧卡圈、进线孔及机械手手爪部件组成；其中机械手手爪部件包括手爪和手爪电机，手腕电机固定在手腕外筒内部的电机固定块上，拨叉固定在手腕电机的输出轴上，拨叉和手爪电机的后部相配合，冲压外圈滚针轴承装配在手腕外筒内部。
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