[实用新型]一种搜救机器人的移动机构有效
申请号: | 201320235917.0 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN203228861U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 吴冰;李丽;周宁;刘贵敏;陈小静 | 申请(专利权)人: | 新乡学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/075 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 李强 |
地址: | 453003*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型是关于一种搜救机器人的设计,具体涉及一种搜救机器人的移动机构的设计,其包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移动体均为双履带式结构,每条履带分别用一台电动机驱动。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性,提高搜救准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搜救 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】:
一种搜救机器人的移动机构,其特征在于,其包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,两个移动体均为双履带式结构,每条履带分别用一台电动机驱动。
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