[实用新型]基于红外线的草坪高度检测装置

摘要

公开一种基于红外线的草坪高度检测装置，设置在割草机的底盘上，包括传感器支架，所述的传感器支架设置旋转轴，所述的旋转轴的一端与旋转电机的电机轴连接，所述的旋转轴在两端平行设置红外发射杆和红外接收杆，所述的红外发射杆上设置红外发射管和红外发射电路，所述的红外接收杆上设置红外接收管和红外接收电路；所述的底盘上与所述的红外发射杆对应的位置设置第一下放窗口，所述的底盘上与所述的红外接收杆对应的位置设置第二下放窗口，所述的旋转电机通过所述的旋转轴带动所述的红外发射杆和红外接收管旋转，通过第一下放窗口和第二下放窗口，伸到底盘下方。所述的红外接收电路设置放大滤波电路，微处理器和接口电路。所述的红外发射电路设置恒流驱动电路。

主权项

基于红外线的草坪高度检测装置，设置在割草机的底盘上，所述的底盘设置割草用的旋转式割刀，其特征在于：包括用于容纳和安装的传感器支架，所述的传感器支架设置旋转轴，所述的旋转轴的一端与旋转电机的电机轴连接，所述的旋转轴在两端平行设置红外发射杆和红外接收杆，所述的红外发射杆上设置进行红外线发射的红外发射管，与所述的红外发射管连接的红外发射电路，所述的红外发射电路设置在所述的红外发射杆内部，所述的红外接收杆上设置进行红外线接收的红外接收管，与所述的红外接收管连接的红外接收电路，所述的红外接收电路设置在所述的红外接收杆内部，设置所述的红外发射管与红外接收管的光轴重合；所述的底盘上与所述的红外发射杆对应的位置设置第一下放窗口，所述的底盘上与所述的红外接收杆对应的位置设置第二下放窗口，所述的旋转电机通过所述的传感器支架的旋转轴带动所述的红外发射杆和红外接收管旋转，通过所述的第一下放窗口和第二下放窗口，伸到所述的底盘下方。