[实用新型]仿生微纳米级压电旋转驱动装置有效
| 申请号： | 201320244732.6 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203233339U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵宏伟;曲涵;胡晓利;李建平;田野;张霖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生微纳米级压电旋转驱动装置，属于精密加工、精密定位和精密驱动领域。主要由定子、转子和外壳组成。其中转子内部有柔性铰链结构并封装驱动和钳位压电叠堆，采用转子内钳位方式，转子有接口转轴，可外接负载。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动钳位柔性铰链结构进行相关箝位，并通过控制转子中压电钳位机构的箝位顺序来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动。优点在于：降低结构的复杂性和尺寸、响应迅速、驱动力大、稳定性好、低能量损耗、不受磁场干扰、高分辨率、高位移精度、驱动功率低和工作频率宽、无爬行、成本低、投资少、效益高等。实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 纳米 压电 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生微纳米级压电旋转驱动装置，包括定子（9）、转子（1）、上盖（8）和下盖（10），其特征在于：所述定子（9）无钳位机构，所述转子（1）与上盖（8）通过轴承Ⅰ（11）连接；所述转子（1）与下盖（10）通过轴承Ⅱ（12）连接；所述转子（1）内部封装有驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、3、4、5）和钳位压电叠堆Ⅴ、Ⅵ（6、7）；其中驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、3、4、5）分别用来驱动转子（1）旋转运动；钳位压电叠堆Ⅴ（6）和钳位压电叠堆Ⅵ（7）分别用于驱动转子（1）中封装的直线柔性铰链，实现精密定位功能。
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