[实用新型]交错式谐波蜗轮蜗杆减速器

摘要

本实用新型具体公开了一种交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，包括动力输入轴、输出轴、谐波减速器组件和蜗轮蜗杆减速器组件，所述蜗轮蜗杆减速器组件包括设置于电机输出轴上的蜗杆和固定于谐波减速器组件输入轴上的涡轮，蜗杆与涡轮啮合，所述的谐波减速器组件包括谐波发生器、柔轮和刚轮，所述的谐波发生器设置于柔轮内，且谐波发生器固定在输入轴上，柔轮的外圈与刚轮啮合，且柔轮固定在输出轴上，所述的输入轴驱动输出轴。1.实现输入轴和输出轴交错传动的目的。2.在轴向安装尺寸受到限制时，可以采用交错式谐波、蜗轮蜗杆减速器，达到缩短轴向安装尺寸，使结构紧凑。

主权项

交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，包括动力输入轴和输出轴，其特征在于：还包括谐波减速器组件和蜗轮蜗杆减速器组件，所述蜗轮蜗杆减速器组件包括设置于动力输入轴上的蜗杆和固定于谐波减速器组件输入轴上的涡轮，蜗杆与涡轮啮合，所述的谐波减速器组件输入轴与输出轴连接。