[实用新型]一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置，其特征在于：主要包含工作台底座、X轴进给模块、Z轴进给模块、A轴旋转模块以及焊钳，A轴与X轴平行且垂直于YZ轴平面；X轴进给模块固定在工作台底座上，Z轴进给模块固定在X轴进给模块上且能随X轴进给模块的移动而移动，A轴旋转模块固定在Z轴进给模块上且能沿Z轴进给模块的移动而移动；焊钳固定在A轴旋转模块上且能绕A轴旋转。采用标准化的模块组合方式，通过数控系统能实现三轴联动式的全自动焊接，能够模拟工业机器人进行焊接，其结构简单紧凑、成本低、焊接质量一致性好、效率高，具备精益化的构型和较高的生产节拍和柔性，利于生产线工艺布局和后期快速推广。

主权项

一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置，其特征在于：主要包含工作台底座、X轴进给模块、Z轴进给模块、A轴旋转模块以及焊钳，A轴与X轴平行且垂直于YZ轴平面；X轴进给模块固定在工作台底座上，Z轴进给模块固定在X轴进给模块上且能随X轴进给模块的移动而移动，A轴旋转模块固定在Z轴进给模块上且能沿Z轴进给模块的移动而移动；焊钳固定在A轴旋转模块上且能绕A轴旋转。