[实用新型]一种行程可调凸轮机械手有效
| 申请号： | 201320250463.4 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203221497U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;田启华;周详曼;陈德;汤伟毕 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。本实用新型通过对机械手传动臂的结构改进，使凸轮机械手的工作行程由原来的固定变得可调，此行程可调的凸轮机械手，在保留了现有的凸轮机械手工作性能及应用上的诸多优点的同时，使凸轮机械手变得更加的通用和灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 可调 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统（1）、机械手手臂（5）和工作部分（6），其特征在于：它还包括凸轮（2）、竖直行程调节装置（3）和水平控制杠杆（4），所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。
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