[实用新型]一种机器人辅助操作摄像云台系统有效
| 申请号： | 201320253705.5 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203266673U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王田苗;张韬懿;梁建宏 | 申请（专利权）人： | 张韬懿 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 赵建刚 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人辅助操作摄像云台系统，包括俯仰自由度摄像头组件，所述组件包括基座、摄像头和至少二节驱动臂，所述驱动臂之间相互铰接，所述驱动臂与所述基座相互铰接、所述驱动臂与所述摄像头相互铰接。所述驱动臂优选为二节。所述基座固定设置于机器人的机械臂末端靠近机械手一侧的位置。通过本实用新型可以使操作者可以从不同角度对所操作物体和机械手手指相对位置关系进行快速观察、判断。提高了操作者在远端通过视频信息判断所操作物体和手指相对关系的准确度，同时提升了操作的速度，减小了误操作的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 操作 摄像 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，包括俯仰自由度摄像头组件，所述组件包括基座、摄像头和至少二节驱动臂，所述驱动臂之间相互铰接，所述驱动臂与所述基座相互铰接、所述驱动臂与所述摄像头相互铰接。
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