[实用新型]一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备

摘要

本实用新型公开了一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备。机上PLC设备与机上无线设备相连；机上无线设备与地面无线设备通过无线通讯方式连接；地面无线设备与地面操作站相连；起升速度反馈编码器、起升制动器、起升电动机与起升变频器相连；大车速度反馈编码器、大车制动器、大车电动机与大车变频器相连；小车速度反馈编码器、小车制动器、小车电动机与小车变频器相连；自动化夹钳上的夹钳开度检测编码器，夹钳对中检测限位，夹钳障碍检测限位，防撞地面检测限位，防撞边检测限位，载荷限位与夹钳PLC控制设备相连。本实用新型实现了起重机操控人员减少，大幅度降低了人员成本和人身伤亡的事故率，提高了生产效率。

主权项

一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备，其特征在于：该全自动化起重机控制设备包括夹钳PLC控制设备（8）、起升高度检测编码器（1）、大车位置检测直线编码器（2）、小车位置检测激光测距仪（3）、起升变频器（15）、大车变频器（16）、小车变频器（17）、起升限位（4）、大车限位（5）、小车限位（6）与机上PLC设备（7），各部分依次相连；机上PLC设备（7）与机上无线设备（20）相连；机上无线设备（20）与地面无线设备（19）通过无线通讯方式连接；地面无线设备（19）与地面操作站（18）相连；起升速度反馈编码器（B01）、起升制动器（Y01）、起升电动机（M01）与起升变频器（15）相连；大车速度反馈编码器（B02）、大车制动器（Y02）、大车电动机（M02）与大车变频器（16）相连；小车速度反馈编码器（B03）、小车制动器（Y03）、小车电动机（M03）与小车变频器（17）相连；自动化夹钳上的夹钳开度检测编码器（9），夹钳对中检测限位（10），夹钳障碍检测限位（11），防撞地面检测限位（12），防撞边检测限位（13），载荷限位（14）与夹钳PLC控制设备（8）相连。