[实用新型]一种机器人行走机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括底盘，所述底盘的前部的左右两侧和底盘后部的左右两侧各设有一个行走腿，所述底盘内固定有两个双头步进电机，所述双头步进电机的四个主轴分别与四个行走腿固定相连，所述每根行走腿上均设有一个旋转步进电机，所述旋转步进电机的主轴分别与一个带轮连接板固定连接，所述每块带轮连接板上均有一个滚动步进电机，所述滚动步进电机的外部套接有一个主动带轮，所述主动带轮上设有转轴，所述转轴与滚动步进电机的主轴固定连接，所述旋转步进电机的外围套接有一个从动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有同步带。本实用新型取得的有益效果是：具有多个自由度，因而灵活性好，越障能力强，适用范围广。

主权项

一种机器人行走机构，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）的前部的左右两侧和底盘（1）后部的左右两侧各设有一个行走腿（2），所述底盘（1）内固定有两个双头步进电机（11），所述双头步进电机（11）的四个主轴分别与四个行走腿（2）固定相连，所述每根行走腿（2）上均设有一个旋转步进电机（14），所述旋转步进电机（14）的主轴分别与一个带轮连接板（7）固定连接，所述每块带轮连接板（7）上均有一个滚动步进电机（21），所述滚动步进电机（21）的外部套接有一个主动带轮（5），所述主动带轮（5）上设有转轴（8），所述转轴（8）与滚动步进电机（21）的主轴固定连接，所述旋转步进电机（14）的外围套接有一个从动带轮（3），所述从动带轮（3）和主动带轮（5）之间设有同步带（4）。