[实用新型]一种摆角式自动绕线扎线机

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种摆角式自动绕线扎线机，其具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置、一抓线机械手装置、一送扎带装置、一弯扎带装置、一扭扎带装置以及控制装置，所述的弯扎带装置安装在一个具有摆臂的摆动座上；于机架上还设有一同步轮座和摆角电机，所述摆角电机通过传动机构驱动安装在所述同步轮座上的摆角同步轮及其同步轮键轴，所述摆角同步轮的同步轮键轴与所述摆臂固定连接。本实用新型弯扎带装置的摆角式工作，较传统的移动式工作，行程短，在工作效率上大大提高；而且，扭扎带装置倾斜式安装，位于弯扎带装置的侧部，从而使整机结构更为紧凑，体积更小，节约空间和成本。

主权项

一种摆角式自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置（A）、一抓线机械手装置（B）、一送扎带装置（C）、一弯扎带装置（D）、一扭扎带装置（E）以及控制装置（F），其特征在于：所述的弯扎带装置（D）安装在一个具有摆臂（D11）的摆动座（D1）上；于机架上还设有一同步轮座（D2）和摆角电机（D3），所述摆角电机（D3）通过传动机构（D31）驱动安装在所述同步轮座（D2）上的摆角同步轮（D21）及其同步轮键轴（D22），所述摆角同步轮（D21）的同步轮键轴（D22）与所述摆臂（D11）固定连接。