[实用新型]一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器。本实用新型由电源及脱扣电路、MCU电路、数据采集电路、人机界面电路、通信模块和远程控制模块组成。电源及脱扣电路包括整流电路、自生电源电路、外部电源接口及脱扣接口电路、系统工作电源电路。数据采集电路包括电流采集电路与电压采集电路。人机界面电路包括液晶显示电路、LED电路、按键电路、编码开关电路。通信模块包括以太网接口电路及RS485接口电路。远程控制模块包括执行电路、状态输出电路和反馈电路。本实用新型能对各项电气参数进行动态监测及显示，通过以太网与远程监控端进行实时数据交互，实现对现场断路器实施遥测、遥控、遥讯、遥调。

主权项

一种基于以太网通信的智能低压塑壳断路器控制器，由电源及脱扣电路、MCU电路、数据采集电路、人机界面电路、通信模块和远程控制模块组成，其特征在于：电源及脱扣电路包括整流电路、自生电源电路、外部电源接口及脱扣接口电路、系统工作电源电路；所述整流电路包括第一整流桥BG1、第二整流桥BG2、第三整流桥BG3、第四整流桥BG4，第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11，第五电容C5、第六电容C6、第八电容C8、第九电容C9、第一连接器J1、第二连接器J2；其中A相整流电路中第一整流桥BG1的进线接第一连接器J1的1号、2号端口，出线正端连接LP1网络，负端连接第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端连接LA网络及第五电容C5的一端，第五电容C5的另一端连接GND；第八电阻R8的一端连接第一整流桥BG1的出线负端，第八电阻R8的另一端连接GND；如上所述结构的电路共有四个，除A相整流电路外，还包括B相整流电路、C相整流电路、N相整流电路，它们的整流桥的入端分别连接第一连接器J1或第二连接器J2；与连接LA网络对应，其余三个电路相应分别连接LB网络、LC网络、LN网络；所述自生电源电路包括第十四电阻R14、第十九电阻R19、第二十电阻R20，第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17、第十九电容C19，瞬态抑制二极管D13，第一N沟道MOS管Q1，第三二极管D3、第十二二极管D12；瞬态抑制管D13的阴极连接LP1网络，瞬态抑制管D13的阳极连接GND；第一N沟道MOS管Q1的栅极连接第十二二极管D12阴极与第十九电阻R19的一端，第十九电阻R19的另一端连接GND；第一N沟道MOS管Q1的源极连接LP1网络，第一N沟道MOS管Q1的漏极连接GND；第十二二极管D12的阳极连接MCU电路中MCU芯片U9的69号控制输出引脚；第三二极管D3的阳极连接LP1网络，第三二极管D3的阴极连接Vzs网络；第十七电容C17的一端连接Vzs网络，另一端连接GND；第十五电容C15的正极连接Vzs网络，负极连接GND；第十六电容C16的正极连接Vzs网络，负极连接GND；第十四电阻R14的一端连接Vzs网络，另一端连接PAD网络；第二十电阻R20的一端连接PAD网络，另一端连接GND；第十九电容C19的一端连接PAD网络，另一端连接GND；PAD网络连到MCU电路中MCU芯片U9的15号输入引脚；所述外部电源及脱扣接口电路包括第四二极管D4、第七二极管D7、第八二极管D8、第十二极管D10、第十四二极管D14，第十四电容C14、第二十一电容C21，第二十四电阻R24，第二N沟道MOS管Q2，第三连接器J3、第四连接器J4；第四二极管D4、第七二极管D7、第八二极管D8、第十二极管D10、第十四二极管D14的型号可选择MBR0540，第二N沟道MOS管Q2的型号可选择STD35NF06L；第七二极管D7阴极连接Vzs网络，阳极连接OUTPOWER网络；GND连接OUTGND网络；OUTPWR网络与OUTGND网络分别连接至第三连接器J3；第八二极管D8阳极连接Vzs网络，阴极连接第十二极管D10阴极；第十二极管D10的阳极连接第二N沟道MOS管Q2的源极；第四连接器J4的两端分别连接第十二极管D10的两极；第二N沟道MOS管Q2的漏极连接GND，栅极连接第十四二极管D14的阴极，第十四二极管D14的阳极连接MCU电路中MCU芯片U9的68号引脚；第二十一电容C21与第二十四电阻R24并联，并联后的两端分别连接第二N沟道MOS管Q2的栅极及GND；第四二极管D4阳极连接Vzs网络，阴极连接LP2网络；第十四电容C14一端连接LP2网络，另一端连接GND；所述系统工作电源电路包括+3.3V电源电路、+5V电源电路、模拟电路供电电源、地处理电路；+3.3V电源电路连接LP2网络与+3.3V网络；+5V电源电路连接LP2网络与+5V网络；模拟电路供电电源连接+5V网络与VDDA；地处理电路连接AGND、GND及DGND；所述+3.3V电源电路包括第二电源变换器U2，第五二极管D5、第六二极管D6、第十一二极管D11，第十二电阻R12、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十八电阻R18、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23，第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十八电容C18、第二十电容C20，第二电感L2；第二电源变换器U2的型号为LT1934，第五二极管D5和第十一二极管D11型号可选择MBR0540，第六二极管D6型号可选择CMDSH‑3；第五二极管D5阳极连接LP2网络，阴极连接第十二电阻R12的一端，第十二电阻R12的另一端连接第十一电容C11的正极及第十六电阻R16一端；第十六电阻R16的另一端连接第十一电容C11的负极及第十八电容C18的正极，第十八电容C18的负极连接DGND；第二十一电阻R21的两端分别连接第十八电容C18的两端；第十八电阻R18的一端连接第二电源变换器U2的5号引脚，另一端连接第二电源变换器U2的4号引脚；第二电源变换器U2的5号引脚连接第十一电容C11的正极，4号引脚连接第二十电容C20的一端，第二十电容C20的另一端连接DGND，第二电源变换器U2的2号引脚连接DGND，3号引脚连接第二十三电阻R23的一端，第二十三电阻R23的另一端连接DGND；第二电源变换器U2的6号引脚和1号引脚分别连接第十电容C10的两端；第十一二极管D11的阴极连接第二电源变换器U2的6号引脚，阳极连接DGND；第十三电容C13的一端连接第二电源变换器U2的3号引脚，另一端连接+3.3V网络；第二电感L2的一端连接第二电源变换器U2的6号引脚，另一端连接+3.3V网络；第六二极管D6阴极连接第二电源变换器U2的1号引脚，阳极连接+3.3V网络；第十五电阻R15的一端连接+3.3V网络，另一端连接第二电源变换器U2的3号引脚；第十二电容C12的正极连接+3.3V网络，负极连接DGND；所述+5V电源电路网络包括第一电源变换器U1、第一二极管D1、第二二极管D2，第一电阻R1、第二电阻R2、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第七电容C7、第二十二电容C22、第二十三电容C23、第二十四电容C24、第二十五电容C25、第二十六电容C26、第二十七电容C27、第二十八电容C28、第二十九电容C29、第三十电容C30、第三十一电容C31、第三十二电容C32、第三十三电容C33、第三十四电容C34，第一电感L1，第一磁珠FB1、第二磁珠FB2；第一电压变换器U1的型号是LT1934，第一二极管D1型号可选择CMPD914；第二十二电容C22、第二十三电容C23、第二十四电容C24、第二十七电容C27、第二十八电容C28、第二十九电容C29并联，并联后的一端连接LP2网络，另一端连接AGND；第一磁珠FB1与第二磁珠FB2串联，串联后的一端连接LP2网络，另一端连接LP3网络；第二十五电容C25、第二十六电容C26、第三十电容C30、第三十一电容C31、第三十二电容C32、第三十三电容C33、第三十四电容C34并联，并联后的一端连接LP3网络，另一端连接AGND；第一电阻R1的一端连接LP3网络，另一端连接第四电容C4的正极，第四电容C4的负极连接AGND；第七电容C7的一端连接第四电容C4的正极，另一端连接AGND；第一电源变换器U1的5号引脚和4号引脚都连接第四电容C4的正极，2号引脚连接AGND，3号引脚连接第七电阻R7的一端，第七电阻R7的另一端连接AGND，第一电源变换器U1的6号引脚和1号引脚分别连接第一电容C1的两端；第二二极管D2的阴极连接第一电源变换器U1的6号引脚，阳极连接AGND；第三电容C3的一端连接第一电源变换器U1的3号引脚，另一端连接+5V网络；第一电感L1的一端连接第一电源变换器U1的6号引脚，另一端连接+5V网络；第一二极管D1的阴极连接第一电源变换器U1的1号引脚，阳极连接+5V网络；第二电阻R2的一端连接+5V网络，另一端连接第一电源变换器U1的3号引脚；第二电容C2的正极连接+5V网络，另一端连接AGND；所述模拟电路供电电源包括第三十五电容C35、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第三十八电容C38，第三电源变换器U3；第三电源变换器U3的型号是LM1117T‑3.3；第三十五电容C35的正极连接+5V网络，负极连接AGND；第三十七电容C37的两端分别连接第三十五电容C35的两端；第三电源变换器U3的3号引脚连接+5V网络，2号引脚连接VDDA网络，1号引脚连接AGND；第三十六电容C36的正极连接VDDA网络，负极连接AGND；第三十八电容C38的两端分别与第三十六电容C36的两端相连；所述地处理电路包括第三磁珠FB3，第三磁珠FB3一端连接AGND，另一端连接GND及DGND；所述MCU电路包括第七十二电阻R72、第七十三电阻R73、第七十四电阻R74、第七十八电阻R78、第七十九电阻R79、第八十一电阻R81、第八十二电阻R82、第八十六电阻R86，第五十五电容C55、第五十六电容C56、第五十七电容C57、第五十八电容C58、第五十九电容C59、第六十电容C60、第六十一电容C61、第六十二电容C62、第六十三电容C63、第六十四电容C64、第六十五电容C65、第六十六电容C66、第六十七电容C67、第六十八电容C68、第六十九电容C69、第七十电容C70、第七十一电容C71，EEPROM器件U8，第一晶振Y1、第二晶振Y2，基准电压芯片U10，复位芯片U12，MCU芯片U9；EEPROM器件U8的型号是24LC16；基准电压芯片U10的型号是REF3133；复位芯片U12的型号是FM809；MCU芯片U9采用32位MCU，型号是STM32F107VC；EEPROM器件U8的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚都连接至DGND，8号引脚连接+3.3V网络，6号引脚连接至MCU芯片U9的92号引脚，EEPROM器件U8的5号引脚连接至MCU芯片U9的93号引脚；第七十二电阻R72的一端连接+3.3V网络，另一端连接EEPROM器件U8的6号引脚；第七十三电阻R73的一端连接+3.3V网络，另一端连接EEPROM器件U8的5号引脚；第五十五电容C55的一端连接+3.3V网络，另一端连接DGND；第一晶振Y1的一端连接第五十六电容C56的一端，第一晶振Y1的另一端连接第五十七电容C57的一端；第五十六电容C56和第五十七电容C57的未与第一晶振Y1相连的一端都连接DGND；第七十八电阻R78的一端连接MCU芯片U9的8号引脚，第七十九电阻R79的一端连接MCU芯片U9的9号引脚，第七十八电阻R78与第七十九电阻R79的未与MCU芯片U9相连的那一端分别连接第一晶振Y1的两端；第二晶振Y2的一端连接第五十八电容C58的一端，另一端连接第六十电容C60的一端；第五十八电容C58和第六十电容C60的未与第二晶振Y2相连的一端都连接DGND；第二晶振Y2与第五十八电容C58相连那一端连接MCU芯片U9的12号引脚，另一端连接第八十二电阻R82的一端；第八十二电阻R82的另一端连接MCU芯片U9的13号引脚；第八十一电阻R81的两端分别连接第二晶振Y2的两端；第六十一电容C61的一端连接+5V网络，另一端连接AGND；基准电压芯片U10的1号引脚连接+5V网络，3号引脚连接AGND，2号引脚连接VREF+网络；第六十二电容C62的正极连接VREF+网络，负极连接AGND；第六十三电容C63的两端分别连接第六十二电容C62的两端；复位芯片U12的3号引脚连接+3.3V网络，1号引脚连接DGND，2号引脚连接MCU芯片U9的14号引脚和第五十九电容C59的一端；第五十九电容C59的另一端连接DGND；第七十四电阻R74的一端连接MCU芯片U9的94号引脚，另一端连接DGND；第八十六电阻R86的一端连接MCU芯片U9的37号引脚，另一端连接DGND；第六十四电容C64、第六十五电容C65、第六十六电容C66、第六十七电容C67、第六十八电容C68、第六十九电容C69、第七十电容C70、第七十一电容C71并联，并联后的一端连接+3.3V网络，另一端连接DGND；MCU芯片U9的6号引脚、11号引脚、28号引脚、50号引脚、75号引脚、100号引脚都连接+3.3V网络，21号引脚连接VREF+网络，22号引脚连接VDDA引脚，19号引脚连接AGND，10号引脚、20号引脚、27号引脚、49号引脚、74号引脚、99号引脚连接DGND；所述数据采集电路包括电流采集电路与电压采集电路；电流采集电路共有四个，其入端分别接整流电路的LA网络、LB网络、LC网络、LN网络，输出端分别连接MCU电路中MCU芯片U9的相应引脚；电压采集电路的输入端分别连接相应连接器，输出端则连接MCU电路中MCU芯片U9的相应引脚；所述电流采集电路包括第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第三十一电阻R31、第三十二电阻R32、第三十三电阻R33、第三十四电阻R34、第三十五电阻R35、第三十六电阻R36、第三十七电阻R37、第三十八电阻R38、第三十九电阻R39、第四十电阻R40、第四十一电阻R41、第四十二电阻R42、第四十三电阻R43、第四十四电阻R44、第四十五电阻R45、第四十六电阻R46、第四十七电阻R47、第四十八电阻R48、第四十九电阻R49、第五十电阻R50、第五十一电阻R51，第三十九电容C39、第四十电容C40、第四十一电容C41、第四十二电容C42、第四十三电容C43、第四十四电容C44、第四十五电容C45、第四十六电容C46、第四十七电容C47、第四十八电容C48、第四十九电容C49、第五十电容C50，第一运算放大器U5、第二运算放大器U6，选通芯片U4；第一运算放大器U5和第二运算放大器U6的型号是LM224，选通芯片U4的型号是MC74HC4053；电流采集电路中的A相采集电路：第二十九电阻R29一端连接整流电路中的LA网络，另一端连接第二运算放大器U6的6号引脚，第三十电阻R30的两端分别连接第二运算放大器U6的6号引脚和7号引脚；第二十五电阻R25的一端连接选通芯片的14号引脚，另一端连接第二运算放大器U6的7号引脚；第二运算放大器U6的4号引脚连接+5V网络，6号引脚连接选通芯片的12号引脚，第二运算放大器U6的5号及2号引脚连接AGND；第三十七电阻R37一端连接第二运算放大器U6的7号引脚，另一端连接第三十三电阻R33的一端和第四十三电容C43的一端；第三十三电阻R33的另一端连接第一运算放大器U5的5号引脚；第四十三电容C43的另一端连接第二运算放大器U5的7号引脚；第三十九电容C39的一端连接第一运算放大器U5的5号引脚，另一端连接AGND；第一运算放大器U5的4号引脚连接+5V网络，6号、7号引脚连接在一起；第三十一电阻R31的一端连接第一运算放大器U5的7号引脚，另一端连接AAD网络；第四十电容C40与第三十四电阻R34并联，并联后的一端连接AGND，另一端连接AAD网络；AAD连接MCU电路中MCU芯片U9的29号引脚；上述形式的电路共有3个，除A相电流采集电路，还包括B相电流采集电路、C相电流采集电路；A相电流采集电路连接LA网络，与之对应，其它两个电路分别连接LB网络、LC网络；A相电流采集电路连接选通芯片U4的12号引脚，与之对应，其它两个电路分别连接选通芯片U4的2号引脚和5号引脚；A相电流采集电路连接选通芯片U4的14号引脚，与之对应，其它两个电路分别连接选通芯片U4的15号引脚、4号引脚；选通芯片U4的6号引脚、9号引脚、10号引脚、11号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的1号引脚、98号引脚、97号引脚、96号引脚；电流采集电路中的N相采集电路：第四十二电阻R42的一端连接整流电路中的LN网络，另一端连接第二运算放大器U6的13号引脚，第四十三电阻R43的两端分别连接第二运算放大器U6的13号引脚和14号引脚；第二运算放大器U6的4号引脚连接+5V网络，12号引脚及11号引脚连接AGND；第五十一电阻R51的一端连接第二运算放大器U6的14号引脚，另一端连接第四十八电阻R48的一端和第五十电容C50的一端；第四十八电阻R48的另一端连接第一运算放大器U5的12号引脚；第五十电容C50的另一端连接第一运算放大器U5的14号引脚；第四十六电容C46的一端连接第一运算放大器U5的12号引脚，另一端连接AGND；第一运算放大器U5的4号引脚连接+5V网络，13号、14号引脚连接在一起；第四十五电阻R45的一端连接第一运算放大器U5的14号引脚，另一端连接NAD网络；第四十八电容C48与第四十九电阻R49并联，并联后的一端连接AGND，另一端连接NAD网络；NAD网络连接MCU电路中MCU芯片U9的32号引脚；所述电压采集电路包括第六连接器J6，第五十二电阻R52、第五十三电阻R53、第五十四电阻R54、第五十五电阻R55、第五十六电阻R56、第五十七电阻R57、第五十八电阻R58、第五十九电阻R59、第六十电阻R60、第六十一电阻R61、第六十二电阻R62、第六十三电阻R63、第六十四电阻R64、第六十五电阻R65、第六十六电阻R66、第六十七电阻R67、第六十八电阻R68、第六十九电阻R69、第七十电阻R70、第七十一电阻R71、第一百二十三电阻R123、第一百二十四电阻R124、第一百二十五电阻R125、第一百二十七电阻R127、第一百二十八电阻R128、第一百二十九电阻R129、第一百三十电阻R130、第一百三十一电阻R131、第一百三十三电阻R133、第一百三十四电阻R134、第一百三十五电阻R135、第一百三十六电阻R136、第一百三十七电阻R137、第一百三十八电阻R138、第一百三十九电阻R139、第一百四十一电阻R141，第五十一电容C51、第五十二电容C52、第五十三电容C53、第五十四电容C54、第九十二电容C92、第九十三电容C93、第九十四电容C94、第九十五电容C95、第九十六电容C96、第九十七电容C97、第九十八电容C98、第九十九电容C99，第三运算放大器U7；第三运算放大器U7的型号是LM224；电压采集电路中的A相电压采集电路：第五十二电阻R52的一端连接AGND，另一端连接第三运算放大器U7的2号引脚；第五十三电阻R53的一端连接第三运算放大器U7的2号引脚，另一端连接第三运算放大器U7的1号引脚；第五十七电阻R57与第五十八电阻R58串联，串联后的一端连接+5V网络，另一端连接第三运算放大器U7的3号引脚；第三运算放大器U7的3号引脚连接MA网络，4号引脚连接+5V网络，11号引脚连接AGND，1号引脚连接第五十六电阻R56的一端；第五十六电阻R56的另一端连接第五十一电容C51的一端及MCU电路中MCU芯片的33号引脚，第五十一电容C51的另一端连接AGND；第九十二电容C92的一端连接第六连接器J6，另一端连接第一百二十三电阻R123的一端，第一百二十三电阻R123的另一端连接第一百二十四电阻R124的一端，第一百二十四电阻R124的另一端连接第一百二十五电阻R125的一端，第一百二十五电阻R125的另一端连接MA网络；第九十三电容C93与第一百二十七电阻R127并联，并联后的一端连接第MA网络，另一端连接AGND；具有上述连接关系的电路共有4个，除A相电压采集电路，还包括B相电压采集电路、C相电压采集电路、N相电压采集电路；上述电路连接MCU电路中MCU芯片的33号引脚，与之对应，其余三个电路分别连接MCU电路中MCU芯片的34号引脚、35号引脚、36号引脚；人机界面电路包括液晶显示电路、LED电路、按键电路、编码开关电路；它们分别与MCU电路相连；所述液晶显示电路包括液晶显示器U14，第七十二电容C72、第七十六电容C76、第七十七电容C77、第七十八电容C78、第七十九电容C79、第八十电容C80、第八十一电容C81、第八十二电容C82；液晶显示器U14的型号是KMC12232‑A‑00‑SGA；液晶显示器U14的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的64号引脚、63号引脚、62号引脚、61号引脚、60号引脚，液晶显示器U14的7号引脚连接DGND，液晶显示器U14的8号引脚、14号引脚、15号引脚、16号引脚、17号引脚、18号引脚分别连接第八十二电容C82、第七十七电容C77、第七十八电容C78、第七十九电容C79、第八十电容C80、第八十一电容C81各自的一端，这些电容各自的另一端都连接DGND；液晶显示器U14的9号引脚与8号引脚相连；第七十六电容C76的两端分别连接液晶显示器U14的10号引脚和11号引脚；第七十二电容C72的两端分别连接液晶显示器U14的12号引脚和13号引脚；所述按键电路共有5个，每个按键电路包括第九十二电阻R92、第九十三电阻R93、第九十四电阻R94、第九十五电阻R95、第九十六电阻R96、第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键S5；第九十二电阻R92的一端连接+3.3V网络，另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的71号引脚及第一按键S1的一端；第一按键S1的另一端连接DGND；第九十三电阻R93的一端连接+3.3V网络，另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的70号引脚及按键S2的一端；第二按键S2的另一端连接DGND；第九十四电阻R94的一端连接+3.3V网络，另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的66号引脚及第三按键S3的一端；第三按键S3的另一端连接DGND；第九十五电阻R95的一端连接+3.3V网络，另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的65号引脚及第四按键S4的一端；第四按键S4的另一端连接DGND；第九十六电阻R96一端连接+3.3V网络，另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的54号引脚及第五按键S5的一端；第五按键S5的另一端连接DGND；所述LED电路共有3个，每个LED电路包括第九十一电阻R91、第九十七电阻R97、第一百零二电阻R102、第三发光二极管DS3、第四发光二极管DS4、第五发光二极管DS5；第九十一电阻R91的一端连接MCU电路中MCU芯片U9的44号引脚，另一端连接第三发光二极管DS3的阳极；第三发光二极管DS3的阴极连接DGND；第九十七电阻R97的一端连接MCU电路中MCU芯片U9的45号引脚，另一端连接第四发光二极管DS4的阳极；第四发光二级管DS4的阴极连接DGND；第一百零二电阻R102的一端连接MCU电路中MCU芯片U9的46号引脚，另一端连接第五发光二级管DS5的阳极；第五发光二级管DS5的阴极连接DGND；所述编码开关电路共有2个，每个编码开关电路包括第八十七电阻R87、第八十八电阻R88、第八十九电阻R89、第九十电阻R90、第九十八电阻R98、第九十九电阻R99、第一百电阻R100、第一百零一电阻R101、第一编码开关U11、第二编码开关U13；第八十七电阻R87、第八十八电阻R88、第八十九电阻R89、第九十电阻R90各自的一端接+3.3V网络，另一端分别接第一编码开关U11的2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚；第一编码开关U11的1号引脚、6号引脚连接DGND，第一编码开关U11的2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的88号引脚、86号引脚、85号引脚、84号引脚；第九十八电阻R98、第九十九电阻R99、第一百电阻R100、第一百零一电阻R101各自的一端接+3.3V网络，另一端分别接第二编码开关U13的2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚；第二编码开关U13的1号引脚、6号引脚连接DGND，第二编码开关U13的2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的83号引脚、82号引脚、81号引脚、80号引脚；通信模块包括以太网接口电路及RS485接口电路；以太网接口电路通过MII接口与MCU电路相连；RS485接口电路连接MCU电路；所述以太网接口电路包括第一排阻RN1、第二排阻RN2、第三排阻RN3、第四排阻RN4、第五排阻RN5、第六排阻RN6，第八十四电阻R84、第一百一十一电阻R111、第一百一十二电阻R112、第一百一十九电阻R119、第一百二十一电阻R121、第一百一十六电阻R116、第一百一十七电阻R117、第一百一十三电阻R113、第一百零八电阻R108、第一百一十电阻R110、第一百零九电阻R109，第七十三电容C73、第七十四电容C74、第七十五电容C75、第八十三电容C83、第八十四电容C84、第八十五电容C85、第八十六电容C86、第八十七电容C87、第八十八电容C88、第八十九电容C89、第九十电容C90，第三晶振Y3，以太网PHY控制器U15，RJ45接口CN3；以太网PHY控制器U15的型号是DP83848I；RJ45接口CN3的型号可选择HR911105A；第七十三电容C73、第七十四电容C74、第七十五电容C75并联，并联后的一端连接+3.3V网络，另一端连接DGND；第一百一十一电阻R111的一端连接以太网PHY控制器U15的7号引脚，另一端连接第八十四电阻R84的一端；第八十四电阻R84的另一端连接MCU电路中MCU芯片U9的53号引脚；第一百一十二电阻R112一端连接+3.3V网络，另一端连接以太网PHY控制器U15的7号引脚；第六排阻RN6的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚分别连接以太网PHY控制器U15的13号引脚、14号引脚、16号引脚、17号引脚，第六排阻RN6的5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚连接+3.3V网络；第一百一十六电阻R116及第一百一十七电阻R117一端连接+3.3V网络，另一端分别连接以太网PHY控制器U15的20号引脚、21号引脚；第八十五电容C85、第八十六电容C86、第八十七电容C87、第八十八电容C88并联，并联后的一端连接DGND，另一端连接RFB网络，RFB网络连接以太网PHY控制器U15的18号引脚、23号引脚、37号引脚；第一百一十三电阻R113的一端连接DGND，另一端连接以太网PHY控制器U15的24号引脚；第五排阻RN5的5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚与+3.3V网络连接，第五排阻RN5的1号引脚、2号引脚、3号引脚分别连接以太网PHY控制器U15的28号引脚、27号引脚、26号引脚；第一百零九电阻R109的一端连接+3.3V网络，另一端连接以太网PHY控制器U15的30号引脚；第一百一十电阻R110一端连接MCU电路MCU芯片U9的25号引脚，另一端连接以太网PHY控制器U15的30号引脚；第八十三电容C83与第八十四电容C84的一端分别连接DGND，另一端分别连接第三晶振Y3的两端；第三晶振Y3的一端连接以太网PHY控制器U15的34号引脚，另一端连接第一百零八电阻R108的一端；第一百零八电阻R108的另一端连接以太网PHY控制器U15的33号引脚；以太网PHY控制器U15的22号引脚、32号引脚、48号引脚连接+3.3V网络；以太网PHY控制器U15的15号引脚、19号引脚、35号引脚、36号引脚、47号引脚连接DGND；以太网PHY控制器U15的29号引脚连接至MCU电路MCU芯片U9的14号引脚；以太网PHY控制器的1号引脚、5号引脚、6号引脚、45号引脚分别连接第三排阻RN3的一端，第三排阻RN3的另一端依次分别连接MCU电路MCU芯片U9的18号引脚、17号引脚、95号引脚、58号引脚；以太网PHY控制器的2号引脚、3号引脚、4号引脚分别连接第四排阻RN4的一端，第四排阻RN4的另一端依次分别连接MCU电路MCU芯片U9的48号引脚、51号引脚、52号引脚；以太网PHY控制器的40号引脚、41号引脚、42号引脚、46号引脚分别连接第一排阻RN1的一端，第一排阻RN1的另一端依次分别连接MCU电路中MCU芯片U9的23号引脚、47号引脚、26号引脚、59号引脚；以太网PHY控制器U15的38号引脚、39号引脚、43号引脚、44号引脚分别连接第二排阻RN2的一端，第二排阻RN2的另一端依次分别连接为控制器电路中MCU芯片U9的24号引脚、55号引脚、56号引脚、57号引脚；RJ45接口CN3的1号引脚、2号引脚、3号引脚、6号引脚、10号引脚、11号引脚分别连接以太网PHY控制器U15的17号引脚、16号引脚、14号引脚、13号引脚、28号引脚、26号引脚；RJ45接口CN3的9号引脚、12号引脚分别连接第一百二十一电阻R121、第一百一十九电阻R119各自的一端，而这两个电阻的另外一端都连接+3.3V网络；RJ45接口CN3的8号引脚连接AGND；RJ45接口CN3的4号引脚、5号引脚连接+3.3V网络；所述RS485接口电路包括收发器U16，共模抑制器T1，第一百一十四电阻R114、第一百一十五电阻R115、一百一十八电阻R118、第一百二十电阻R120、第一百二十二电阻R122，第九十一电容C91，第五连接器J5；收发器U16型号是SP3485；共模抑制器T1的型号是B82789C0513；第一百一十四电阻R114的一端连接+3.3V网络，另一端连接收发器U16的6号引脚；第一百一十八电阻R118的两端分别连接收发器U16的6号引脚、7号引脚；第一百二十二电阻R122的一端连接DGND，另一端连接收发器U16的7号引脚；第九十一电容C91的两端分别连接DGND与+3.3V网络；收发器U16的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的79号引脚、43号引脚、43号引脚、78号引脚；收发器U16的8号引脚、5号引脚分别连接+3.3V网络及DGND；收发器U16的6号引脚连接电阻R115的一端，第一百一十五电阻R115的另一端连接共模抑制器T1的3号引脚；收发器U16的7号引脚连接第一百二十电阻R120的一端、第一百二十电阻R120的另一端连接共模抑制器T1的1号引脚；共模抑制器T1的2号引脚、4号引脚分别与第五连接器J5相连；远程控制模块包括执行电路、状态输出电路和反馈电路；执行电路、状态输出电路、反馈电路分别连接至MCU电路；所述执行电路共有2个，每个执行电路包括第七十五电阻R75、第七十六电阻R76、第七十七电阻R77、第八十电阻R80、第八十三电阻R83、第八十五电阻R85、第一百二十六电阻R126、第一百三十二电阻R132，第四光电耦合隔离器U20、第六光电耦合隔离器U22，第一发光二极管DS1、第二发光二极管DS2，第十五二极管D15、第十六二极管D16，第一继电器K1、第二继电器K2，第八连接器J8，第十连接器CN1、第十一连接器CN2，第一三极管Q4、第二三极管Q5；第四光电耦合器U20、第六光电耦合器U22的型号是TLP‑181；执行电路中：第四光电耦合隔离器U20的1号引脚连接第一百二十六电阻R126的一端，第一百二十六电阻R126的另一端连接+3.3V网络；第四光电耦合隔离器U20的3号引脚连接至连接MCU电路中MCU芯片U9的39号引脚，第四光电耦合隔离器U20的4号引脚连接‑24V网络；第四光电耦合隔离器U20的6号引脚连接第七十七电阻R77的一端，第七十七电阻R77的另一端连接第一三极管Q4的基极；第七十六电阻R76的一端连接+24V网络，另一端连接第一三极管Q4的基极；第一三极管Q4的发射极连接第一发光二极管DS1的阴极，第一三极管Q4的集电极连接‑24V网络；第一发光二极管DS1的阳极连接第七十五电阻R75的一端；第七十五电阻R75的另一端连接+24V网络；第十五二极管D15与第一继电器K1的输入端并联，第十五二极管D15的阴极连接+24V网络，第十五二极管D15的阳极连接第一三极管Q4发射极；第一继电器K1的输出端与第十连接器CN1相连；执行电路中的另外一个与上述电路相同；上述电路中第四光电耦合隔离器U20的3号引脚连接至连接MCU电路中MCU芯片U9的39号引脚，与之对应，另外一个执行电路的相应引脚连接至MCU电路中MCU芯片U9的38号引脚；所述状态输出电路和状态反馈电路包括第十三电阻R13、第十七电阻R17、第二十二R22、第一百四十电阻R140、第一百四十二电阻R142，第一光电耦合隔离器U17、第二光电耦合隔离器U18、第三光电耦合隔离器U19、第四光电耦合隔离器U21，第七连接器J7、第九连接器J9；第一光电耦合隔离器U17、第二光电耦合隔离器U18、第三光电耦合隔离器U19、第四光电耦合隔离器U21的型号是TLP‑181；状态输出电路共有3个，每个状态输出电路中：第十三电阻R13的一端连接+3.3V网络，另一端连接第一光电耦合隔离器U17的1号引脚，第一光电耦合隔离器U17的3号引脚连接MCU电路中MCU芯片U9的40号引脚，第一光电耦合隔离器U17的4号引脚连接‑24V网络，第一光电耦合隔离器U17的6号引脚与连接器J9相连；上述连接关系的电路共有3个；上述电路中第一光电耦合隔离器U17的3号引脚连接至MCU电路中MCU芯片U9的40号引脚，与之对应，另外两个状态输出电路的相应引脚分别连接至MCU电路中MCU芯片U9的41号引脚、42号引脚；第九连接器J9的四个引脚中，其中三个分别与三个状态输出电路相连，另外一个连接‑24V网络；状态反馈电路：第五光电耦合隔离器U21的1号引脚连接第一百四十电阻R140的一端，第一百四十电阻R140的另一端与第七连接器J7的一个引脚相连，第七连接器J7的另一个引脚连接第五光电耦合隔离器U21的3号引脚，第五光电耦合隔离器U21的6号引脚连接至第一百四十二电阻R142的一端，第一百四十二电阻R142的另一端连接+3.3V网络，第五光电耦合器U21的6号引脚连接MCU电路中MCU芯片U9的87号引脚，第五光电耦合器U21光电耦合器的4号引脚连接DGND；上述远程控制电路中，‑24V网络、+24V网络分别连接连接器J8的1号引脚和2号引脚；所述仿真接口电路包括第一百零三电阻R103、第一百零四电阻R104、第一百零五电阻R105、第一百零六电阻R106、第一百零七电阻R107、第十二连接器JP1；第一百零三电阻R103的一端连接+3.3V网路，另一端与第十二连接器JP1的1号引脚相连，第一百零四电阻R104的一端连接+3.3V网路，另一端与第十二连接器JP1的3号引脚相连，第一百零五电阻R105的一端连接+3.3V网路，另一端与第十二连接器JP1的4号引脚相连，第一百零六电阻R106的一端连接+3.3V网路，另一端与第十二连接器JP1的5号引脚相连，第一百零七电阻R107的一端连接DGND，另一端与第十二连接器JP1的2号引脚相连；第十二连接器JP1的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚、6号引脚分别连接MCU电路中MCU芯片U9的89号引脚、76号引脚、72号引脚、77号引脚、90号引脚、14号引脚；第十二连接器JP1的7号引脚连接+3.3V网络，第十二连接器JP1的8号引脚连接DGND。