[实用新型]一种球阀自动组装机的阀球装入装置

摘要

本实用新型提供了一种球阀自动组装机的阀球装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀球装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀球装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘、滑台气缸和定位条，支架的上部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，滑台气缸位于支架的中部，定位条固定在滑台气缸的滑台上，定位条的一端具有定位槽，定位槽位于振动料盘的出料口处，机械手能将定位槽内的阀球移至模座处的阀体内。本阀球装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。

主权项

一种球阀自动组装机的阀球装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本阀球装入装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本阀球装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)、滑台气缸(5)和定位条(6)，所述支架(3)的上部固连有水平导轨(7)，所述的水平导轨(7)上活动连接有机械手(8)，所述的滑台气缸(5)位于支架(3)的中部，所述的定位条(6)固定在滑台气缸(5)的滑台上，所述定位条(6)的一端具有定位槽(6a)，所述的定位槽(6a)位于振动料盘(4)的出料口处，所述的机械手(8)能将定位槽(6a)内的阀球移至模座(2)处的阀体内。