[实用新型]一种拧螺母机器人

摘要

一种拧螺母机器人，包括车架，车架底部设有连接脚轮电机的后轮和自由转动的前轮，前轮与后轮之间连接下履带，车架的一边设有立柱，立柱外嵌套有可沿立柱上下滑动的滑套，滑套外安装有齿条和前臂，车架的侧面安装有升降电机，升降电机上安装有升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合，前臂上装有T型齿条，前臂一侧安装有前臂电机安装板，前臂电机安装板上安装有前臂电机，前臂电机上安装有前臂齿轮，前臂齿轮与T型齿条啮合，T型齿条外端安装有旋转电机，旋转电机轴连接有套筒，套筒内部嵌套有筒形齿条，筒形齿条可在套筒内上下滑动；套筒一侧安装有抓取电机，抓取电机上安装有抓取齿轮，抓取齿轮与筒形齿条啮合；套筒下端连接抓手。

主权项

一种拧螺母机器人，包括车架（1），其特征是：所述车架（1）底部设有连接脚轮电机（5）的后轮（2）和自由转动的前轮（3），前轮（3）与后轮（2）之间连接下履带（4），车架（1）的一边设有立柱（6），立柱（6）外嵌套有可沿立柱（6）上下滑动的滑套（7），滑套（7）外安装有齿条（8）和前臂（9），车架（1）的侧面安装有升降电机安装板（10），升降电机安装板（10）上安装有升降电机（11），升降电机（11）上安装有升降齿轮（12），升降齿轮（12）与齿条（8）啮合，前臂（9）上装有T型齿条（13），前臂（9）一侧安装有前臂电机安装板（14），前臂电机安装板（14）上安装有前臂电机（15），前臂电机（15）上安装有前臂齿轮（16），前臂齿轮（16）与T型齿条（13）啮合，T型齿条（13）外端安装有旋转电机安装板（17），旋转电机安装板（17）上安装旋转电机（18），旋转电机（18）连接有套筒（19），套筒（19）内部嵌套有筒形齿条（20），筒形齿条（20）可在套筒（19）内上下滑动；套筒（19）一侧安装有抓取电机安装板（21），抓取电机安装板（21）上安装有抓取电机（22），抓取电机（22）上安装有抓取齿轮（23），抓取齿轮（23）与筒形齿条（20）啮合；套筒（19）下端与钢圈（24）连接，钢圈（24）上套有均匀分布的三个抓手（25），抓手（25）的另一端套在筒形齿条（20）下端的轴销（26）上。