[实用新型]一种工业机器人运动控制器有效
| 申请号： | 201320272198.X | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN203344053U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐亮;王雅宁;王佳 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器。其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口。其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上。下侧板上有散热孔，上侧板上有I/O信号扩展板卡和电源输出接口，底板上有多轴运动控制卡扩展轴卡，右侧板上有冷却风扇。本实用新型克服了板卡分散安装在配电盘上占用面积大的问题，对其进行防护，避免了因外界因素造成板卡的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人运动控制器，其特征在于：其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口；其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体；接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口在长方体内，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上；电源接口通过导线连接控制器用电源，控制器用电源还通过导线连接多轴运动控制卡，多轴运动控制卡还通过导线连接接口转接板卡和以太网通讯接口。
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