[实用新型]多工位储料供料装置

摘要

本实用新型涉及一种多工位储料供料装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的技术。本实用新型包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；供料部分是将储存在储料部分储料杆上的工件提升至上限位（取料机械手夹取位置），感测部分是检测储料部分储料杆上是否还有工件并检测供料部分提升工件的上限位。本实用新型能够使储料仓储料充足并连续供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。

主权项

一种多工位储料供料装置，其特征是：包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；所述的储料部分包括固定在基座上的储料底板，储料底板上安装有依次连接的储料电机、储料减速机、蜗轮蜗杆回转支撑装置，其中蜗轮蜗杆回转支撑装置的回转支承内圈下端面固定于储料底板上，其外圈上端面与储料连接板连接，储料连接板上安装有储料杆，储料杆下端套有抬料托盘，储料杆上下端各设有一小通孔；所述的供料部分包括固定在基座上的抬料底板，抬料底板上安装有滚珠丝杠传动副和导向杆，滚珠丝杠传动副中的螺母上连接有抬升板，抬升板套于导向杆上；由抬料电机驱动的抬料减速机安装于抬料底板上，抬料减速机通过同步带传动带动滚珠丝杠传动副的丝杠旋转；所述的感测部分包括固定在抬料底板上的一对传感器及其安装架，其上的上下端分别装有对射的传感器，传感器的位置高度与储料杆上下端小通孔的高度一致；其中一根传感器及其安装架上下位置各装有一个接近开关，其位置高度与抬料底板的上下限位置高度一致。