[实用新型]一种机器人大臂布置结构有效
| 申请号： | 201320273167.6 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN203293214U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘平;王雅宁;杨广峰 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人应用领域，尤其涉及一种机器人大臂布置结构，其包括小臂回转体、第一减速器、大臂、腰部回转体和第二减速器。其中，大臂位于小臂回转体、第一减速器、腰部回转体和第二减速器的右侧，第一减速器连接小臂回转体和大臂，第二减速器连接腰部回转体和大臂，小臂回转体在腰部回转体上方。本实用新型将大臂安装在机器人的右侧，将减速器、轴驱动电机均放置在机器人左侧，有效地缩短了小臂回转体中心到机器人右侧的距离，进而减少了机器人手爪的长度，节省了成本材料，而且在给主轴左置的机床做配套使用时，扩大了机器人在机床的工作腔体内的实际有效空间，提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人大 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人大臂布置结构，其特征在于：包括小臂回转体（1）、第一减速器（2）、大臂（3）、腰部回转体（4）和第二减速器（5），其中，大臂（3）位于小臂回转体（1）、第一减速器（2）、腰部回转体（4）和第二减速器（5）的右侧，第一减速器（2）连接小臂回转体（1）和大臂（3），第二减速器（5）连接腰部回转体（4）和大臂（3），小臂回转体（1）在腰部回转体（4）上方。
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