[实用新型]基于单片机的迷你除尘机器人有效
| 申请号： | 201320278699.9 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203252585U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 于延;李英梅;李丽萍;刘庆江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨师范大学 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于单片机的迷你除尘机器人，属于计算机控制领域，本实用新型为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。本实用新型包括主机和遥控器；主机包括单片机、碰撞传感器、温度传感器、信号接收器、显示器、电机、驱动轮、地板刷、边刷、从动轮和缓冲板；主机通过信号接收器接收遥控器发送的指令；碰撞传感器的碰撞信号输出端与单片机的碰撞信号输入端相连；温度传感器的电机温度信号输出端与单片机的电机温度信号输入端相连；单片机的工作指令输出端与电机的始能端相连；电机的执行输出端同时与驱动轮、地板刷和边刷的始能端相连；单片机的显示信号输出端与显示器的显示信号输入端相连。本实用新型用于室内清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 迷你 除尘 机器人 | ||
【主权项】：
基于单片机的迷你除尘机器人，其特征在于，它包括主机和遥控器；主机包括单片机（1）、碰撞传感器（2）、温度传感器（4）、信号接收器（5）、显示器（6）、电机（7）、驱动轮（9）、地板刷（10）、边刷（11）、从动轮（12）和缓冲板（13）；缓冲板（13）设置在主机本体的前方，在缓冲板（13）的内侧壁设置碰撞传感器（2），信号接收器（5）和显示器（6）设置在主机本体的上表面，驱动轮（9）、从动轮（12）、地板刷（10）和边刷（11）设置在主机本体的下部，电机（7）设置在主机本体的内部，温度传感器（4）设置在电机（7）的一侧；主机通过信号接收器（5）接收遥控器发送的指令；碰撞传感器（2）的碰撞信号输出端与单片机（1）的碰撞信号输入端相连；温度传感器（4）的电机温度信号输出端与单片机（1）的电机温度信号输入端相连；单片机（1）的工作指令输出端与电机（7）的始能端相连；电机（7）的执行输出端同时与驱动轮（9）、地板刷（10）和边刷（11）的始能端相连；驱动轮（9）带动从动轮（12）动作；单片机（1）的显示信号输出端与显示器（6）的显示信号输入端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨师范大学，未经哈尔滨师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320278699.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于颈椎病预防和治疗的耳压疗法按摩器
- 下一篇：一种家用筷子盒
