[实用新型]一种无人桥梁检测车

摘要

本实用新型公开了一种无人桥梁检测车，包括车体、设置在车体上的上横臂旋转机构、连接在上横臂旋转机构的竖臂机构、连接在竖臂机构末端的下横臂机构、安装在下横臂机构上的伸缩云台装置。所述车体包括车板和安装在车板下的脚轮，在车板两侧设置有固定托板。所述上横臂旋转机构是由上横臂旋转轴、支架轮、上横臂、第一电动推杆、第二电动推杆、反转轴、方形支架组成。所述竖臂机构是由竖臂、竖臂转轴、电动葫芦、内竖臂、摄像头装置组成。所述下横臂机构是由下横臂、下横臂转轴、内横臂、步进电机、下横臂电动推杆组成。所述伸缩云台装置设置在内横臂末端，是由伸缩臂、套管、视频云台组成。该系统设备操作简单，不受条件限制，能够放到平板货车上运载，可以使用货车电瓶方便使用。

主权项

一种无人桥梁检测车，其特征是：它包括车体、设置在车体上的上横臂旋转机构、连接在上横臂旋转机构的竖臂机构、连接在竖臂机构末端的下横臂机构、安装在下横臂机构上的伸缩云台装置（5）；所述车体包括车板（11）和安装在车板（11）下的脚轮（12），在车板（11）两侧设置有固定托板（13）；所述上横臂旋转机构是由上横臂旋转轴（21）、支架轮（22）、上横臂（23）、第一电动推杆（24）、第二电动推杆（25）、反转轴（26）、方形支架（27）组成，上横臂旋转轴（21）下端安装在车体的车板（11）上，上端连接上横臂（23），支架轮（22）通过竖杆连接到上横臂（23），支架轮（23）设置在车体的车板（11）上，上横臂（23）水平设置，第一电动推杆（24）下端连接在上横臂（23），上端连接带方形支架（27）的支点上，第二电动推杆（25）水平设置，末端连接到方形支架（27）支点，前端连接到竖臂机构上，反转轴（26）连接设置在方形支架（27）和上横臂（23）之间；所述竖臂机构是由竖臂（31）、竖臂转轴（32）、电动葫芦（33）、内竖臂（34）、摄像头装置（35）组成，竖臂（31）通过竖臂转轴（32）连接在所述方形支架（27）上，内竖臂（34）设置在竖臂（31）内部，在竖臂（31）顶端设置有电动葫芦（33），电动葫芦（33）通过绳索连接到内竖臂（34）顶端，摄像头装置（35）设置在竖臂（31）下端；所述下横臂机构是由下横臂（41）、下横臂转轴（42）、内横臂（43）、步进电机（44）、下横臂电动推杆（45）组成，下横臂（41）通过下横臂转轴（42）与所述竖臂（31）下端连接，内横臂（43）设置在下横臂（41）内部，在内横臂（41）上设置有步进电机（44），下横臂电动推杆（45）连接在竖臂（31）和下横臂（41）之间；所述伸缩云台装置（5）设置在内横臂（43）末端，是由伸缩臂（51）、套管（52）、视频云台（53）组成，套管（52）下端固定在内横臂（43）末端，伸缩臂（51）设置在套管（52）内，视频云台（53）设置在伸缩臂(51)上端。