[实用新型]一种焊割枪方位及倾角控制装置

摘要

本实用新型公开一种焊割枪方位及倾角控制装置，包括主电机、主轴和副电机，主电机带动主轴转动，主轴下端的连有弧形支架，副电机固定在弧形支架上，副电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与滑块上的扇形外齿啮合，滑块沿弧形支架上的导轨滑动，焊割枪设置在弧形支架上，焊割枪的引线从主轴的中心孔通过并从主轴侧面引出。本实用新型中焊割枪方位角度和倾角分别是由主电机、副电机独立控制的，而且方位角及倾角分别与两个电机的旋转角度成线性关系。焊割枪的引线从主轴的中心孔中通过并从中部侧面引出，在焊割枪做方位角度旋转及倾角变化过程中始终不会与其它部件发生碰擦或干涉。此外，利用倾角控制可实现焊枪沿焊缝的横向摆动运动，即实现摆枪焊接。

主权项

一种焊割枪方位及倾角控制装置，包括主电机（1）、主轴（3）和副电机（5），其特征在于：主电机（1）带动主轴（3）转动，主轴（3）下端的连有弧形支架（11），副电机（5）固定在弧形支架（11）上，副电机（5）的输出轴上设有齿轮（10），齿轮（10）与滑块9上的扇形外齿啮合，滑块（9）沿弧形支架（11）上的导轨滑动，焊割枪（6）设置在弧形支架（11）上，焊割枪（6）的引线（7）从主轴（3）的中心孔通过并从主轴侧面引出。