[实用新型]齿轮装置

摘要

本实用新型提供齿轮装置，能够以小型且简易的结构而确保高减速比并传递更大的扭矩。齿轮装置（3）具备：偏心凸轮8，其具有从旋转轴（L1）偏心的支承部（7）并被旋转驱动；内齿齿轮（11），其设置在与偏心凸轮同轴的位置；和外齿齿轮（12），其支承于偏心凸轮（8）的支承部且与内齿齿轮啮合。另外，齿轮装置具备：输出部（17），其与外齿齿轮一体且同轴地旋转；和轴承部（18），其以外齿齿轮及输出部的轴线（L2）相对于偏心凸轮（8）的旋转轴交叉的倾斜状态支承该输出部。并且，内齿齿轮及外齿齿轮分别具备在圆锥面（S1a、S2a）形成各齿轮齿（T1、T2）而成的锥齿部（31、32），圆锥面的顶点与轴线与旋转轴的交点（P）重合。

主权项

一种齿轮装置，其将被输入的驱动旋转进行减速来输出，其特征在于，具备：偏心凸轮，该偏心凸轮形成为能够旋转，具有设定在相对于其旋转轴心偏心的轴心上的支承部，并被旋转驱动；内齿齿轮，该内齿齿轮设置在与所述偏心凸轮的所述旋转轴心同轴的位置；外齿齿轮，该外齿齿轮被设定成齿数比所述内齿齿轮少，被支承于所述支承部的同时与所述内齿齿轮啮合；输出部，该输出部与所述外齿齿轮一体且同轴地旋转；以及轴承部，该轴承部以所述外齿齿轮及所述输出部的轴线相对于所述偏心凸轮的所述旋转轴心交叉的方式倾斜的状态对所述输出部进行支承，并且所述内齿齿轮及所述外齿齿轮分别具备在圆锥面形成齿轮齿而成的锥齿部，该圆锥面的顶点、与所述旋转轴心与所述轴线的交点重合。