[实用新型]机器人机械手有效
| 申请号： | 201320282993.7 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203254433U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王红 | 申请（专利权）人： | 重庆聚研机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400700 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人机械手，在气爪盘（1）的中心处设有一个左大右小的凹止口（1a），该气爪盘的右表面固设有至少一个气动指（2），各个气动指（2）上自带的两个执行手指（2a）均超出气爪盘（1）的外圆面；每个所述气动指（2）的两个执行手指（2a）上分别固设有一个胀紧块（3），该胀紧块的内端部为方形部，而胀紧块（3）的外端部为半圆部，且两个胀紧块（3）的半圆部能够构成一个圆柱体，而两个所述执行手指（2a）的外端部分别插入胀紧块（3）相对表面上的凹槽中。本机械手安装在机器人上时能代替人工来抓取工件（G），且本机械手结构简单，易于制作，适于广泛推广运用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手，其特征在于：在气爪盘（1）的中心处设有一个左大右小的凹止口（1a），该气爪盘的右表面固设有至少一个气动指（2），各个气动指（2）上自带的两个执行手指（2a）均超出气爪盘（1）的外圆面；每个所述气动指（2）的两个执行手指（2a）上分别固设有一个胀紧块（3），该胀紧块的内端部为方形部，而胀紧块（3）的外端部为半圆部，且两个胀紧块（3）的半圆部能够构成一个圆柱体，而两个所述执行手指（2a）的外端部分别插入胀紧块（3）相对表面上的凹槽（3a）中。
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