[实用新型]桁架机器人

摘要

本实用新型属于一种桁架机器人，包括：TD-500A立式加工中心（4）和六轴机器人（9），其特征在于在多台TD-500A立式加工中心（4）的顶端装有桁架（2），在桁架（2）上装三条直线导轨（8），直线导轨（8）成直角形布置，上面两条直线导轨（8）的内侧固定有齿条（13），齿条（13）与齿轮（7）相啮合，齿轮（7）固定在精密减速器（6）的输出轴上，精密减速器（6）的出轴与伺服电机（5）的输出轴连接；精密减速器（6）与六轴机器人直角座（15）固定连接，六轴机器人直角座（15）活动地装在直线导轨（8）上，六轴机器人（9）与六轴机器人直角座（15）固定在一起。该实用新型一部机器人，可以在多台立式加工中心工作，大大地提高了生产效率，减轻了劳动强度。

主权项

一种桁架机器人，包括：TD‑500A立式加工中心（4）和六轴机器人（9），其特征在于在多台TD‑500A立式加工中心（4）的顶端装有桁架（2），在桁架（2）上装三条直线导轨（8），直线导轨（8）成直角形布置，上面两条直线导轨（8）的内侧固定有齿条（13），齿条（13）与齿轮（7）相啮合，齿轮（7）固定在精密减速器（6）的输出轴上，精密减速器（6）的出轴与伺服电机（5）的输出轴连接；精密减速器（6）与六轴机器人直角座（15）固定连接，六轴机器人直角座（15）活动地装在直线导轨（8）上，六轴机器人（9）与六轴机器人直角座（15）固定在一起。