[实用新型]全钢喷涂机

摘要

本实用新型公开了一种全钢喷涂机，包括输入辊道、对中提升辊道，横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道、输出辊道、输出对中辊道、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道设于输入辊道的终端，所述接取辊道设于输出辊道的起端，所述输出对中辊道设于输出辊道的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道与输出辊道之间，所述横向输送装置于对中提升辊道、喷涂区和输出辊道上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置。本实用新型可实现全自动喷涂，喷涂均匀、效率高、污染小，劳动强度减轻，生产成本降低，喷涂质量提高，工作环境改善，作业安全。

主权项

全钢喷涂机，其特征在于包括输入辊道（1）、对中提升辊道（2），横向输送装置、喷涂区、喷涂装置、接取辊道（3）、输出辊道（4）、输出对中辊道（5）、取胎机器人和卸胎机器人，所述对中提升辊道（2）设于输入辊道（1）的终端，所述接取辊道（3）设于输出辊道（4）的起端，所述输出对中辊道（5）设于输出辊道（4）的终端，所述喷涂区设于对中提升辊道（2）与输出辊道（4）之间，所述横向输送装置于对中提升辊道（2）、喷涂区和输出辊道（4）上方设置，所述喷涂装置对应于喷涂区设置，其中： ①、所述横向输送装置包括抓胎机械手（6）和放胎机械手（27），所述抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）设于横向移动机构（7）上，抓胎机械手（6）和放胎机械手（27）的两个移动就位区分别对应于对中提升辊道（2）和喷涂区以及喷涂区和接取辊道（3）； ②、所述喷涂区设置托胎装置，所述托胎装置包括胎体升降机构（9）、轮胎止口修复机构（10）和托胎盘（11），所述喷涂装置包括喷碗（8），所述喷碗（8）设于喷涂升降机构（12）和喷涂旋转机构（13）上； ③、所述取胎机器人对应于输入辊道（1）和输出辊道（4）、以及输入辊道（1）和输出辊道（4）两侧的存胎位设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）设于抓胎横向移动机构（14）和抓胎纵向移动机构上（15）上； ④、所述卸胎机器人对应于输出对中辊道（5）设置，包括抓胎机械手（6），所述抓胎机械手（6）的卸胎伸缩臂（16）设于卸胎升降机构和和卸胎旋转机构（17）上。