[实用新型]两轮自平衡变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201320287712.7 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203245872U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;栾贻青;王海鹏;王同斌;李丽 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡变电站巡检机器人，包括运动执行机构，所述运动执行机构上方安装有电源装置、运动控制装置和设备支架，所述设备支架上方安装数据通信装置，所述设备支架顶端通过云台连接电力设备检测装置，所述运动执行机构包括巡检机器人的底盘，所述底盘左右两侧对称安装车轮及与每个车轮对应的驱动电机，所述底盘上方安装有设备支架，所述电源装置包括安装于运动执行机构上方的充电电池和电源管理模块；所述充电电池与电源管理模块连接。本实用新型具有结构简单紧凑、控制灵活的有益效果，可以广泛应用于发电厂和变电站设备的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种两轮自平衡变电站巡检机器人，其特征是，包括运动执行机构，所述运动执行机构上方安装有电源装置、运动控制装置和设备支架，所述设备支架上方安装数据通信装置，所述设备支架顶端通过云台连接电力设备检测装置。
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