[实用新型]一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置有效
| 申请号： | 201320292053.6 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN203452107U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王秀玲;孟天亚;吴俊利;孙瑜 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，包括机械手式运动感应机构、回弹及自锁器、手臂卡紧器、电子传感控制系统,利用现代仿生学的原理，将人的主观动作直接转化为机器的动作行程，当人操纵本装置时首先需要将手臂通过手臂卡紧器固定于机械手式运动感应机构上，并用手掌握住手掌抓握杆且将各个手指放在指定位置上,腕部位置编码器和肘部位置编码器将检测到控制角度的变化转换为电信号，通过电子线路将此信号与拇指安全按钮、食指控制按钮、中指控制按钮的信号传递给单片机模块,单片机模块输出控制信号经数模转换模块控制电液比例调速阀的阀口开度从而对挖掘机液压系统的主阀进行先导速度控制，实现对各个液压缸及回转马达的控制，达到控制液压反铲挖掘机的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 液压 挖掘机 机械手 操纵 装置 | ||
【主权项】：
一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，其特征在于：手臂控制杆与机座铰接，手掌托铰接于手臂控制杆，手掌抓握杆铰接于手掌托上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320292053.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有排水功能的卡线灯座
- 下一篇：PAR30LED射灯
