[实用新型]无人搬运车的升降机构

摘要

本实用新型公开了一种无人搬运车的升降机构，包括有机架、马达、行程开关、转盘、凸轮，机架包括有连接杆、面板；所述面板与多根所述连接杆连接配合；所述马达呈水平安装在所述面板的一侧，且其主轴穿过面板从另一侧伸出；所述面板位于所述主轴两侧上设置有行程开关；所述马达的主轴与转盘连接配合；所述转盘上安装有一个与盘面偏心且垂直于盘面的凸轮；所述凸轮与无人搬运车的机体连接配合；所述转盘上还安装有一行程块；所述行程块与所述行程开关配合。本实用新型通过较为简单的结构设计，可实现无人搬运车的驱动机构整体自动升降，方便AGV车在不能运行时候移动，提高了无人搬运车的使用便捷性。

主权项

一种无人搬运车的升降机构，其特征在于：包括有机架、马达、行程开关、转盘、凸轮，机架包括有连接杆、面板；所述面板与多根所述连接杆连接配合；所述马达呈水平安装在所述面板的一侧，且其主轴穿过面板从另一侧伸出；所述面板位于所述主轴两侧上设置有行程开关；所述马达的主轴与转盘连接配合；所述转盘上安装有一个与盘面偏心且垂直于盘面的凸轮；所述凸轮与无人搬运车的机体连接配合；所述转盘上还安装有一行程块；所述行程块与所述行程开关配合。