[实用新型]一种毛笔字的书写装置

摘要

本实用新型公开了一种毛笔字的书写装置，包括底座，底座通过竖直设置的若干个支撑柱连接有圆盘，圆盘通过控制器a连接有大臂，大臂通过控制器b与小臂连接，小臂远离大臂的一端通过控制器c连接有笔套。采用高精度的混合式步进电机作为机械动力系统，采用大臂、小臂和笔套三部分组成的执行机构，通过三部分构件的联动来完成书写毛笔字的动作，这样将会大大提高系统的稳定性和精确度；利用机电结合装置来实现毛笔字的书写，可操作性好；通过本实用新型装置三自由度的平动来实现所需的动作，运动平稳性高；笔套上的传感器可以更好的反馈运动情况，从而达成闭环系统，具有高精度。

主权项

一种毛笔字的书写装置，其特征在于，包括底座（2），底座（2）通过竖直设置的若干个支撑柱（3）连接有圆盘（5），圆盘（5）通过控制器a连接有大臂（6），大臂（6）通过控制器b与小臂（14）连接，小臂（14）远离大臂（6）的一端通过控制器c连接有笔套（17）。