[实用新型]具有可靠导轨性能的桁架式机器人有效
申请号: | 201320302146.2 | 申请日: | 2013-05-29 |
公开(公告)号: | CN203282471U | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 张有斌 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人,包括用作支撑的竖直放置的立柱、横梁、竖梁、支撑板和伺服电机,所述横梁与立柱上端固定连接,所述横梁与支撑板水平方向滑动连接,所述支撑板与竖梁在竖直方向滑动连接,竖梁两侧都设置有一根导轨,所述支撑板上固定有与导轨连接的滑块,所述一根导轨上至少连接有二个滑块,这种具有可靠导轨性能的桁架式机器人的滑块通过三面滚轮与导轨滚动连接,灰尘不会对滚轮表面产生研磨损害,增强了机器人的防护能力,保证了精度,也减少了日常维护的工作量,提高了生产效率,增大机器人的承载重量,扩大了桁架式机器人的应用范围,进一步促进了生产机械化和自动化的进程。 | ||
搜索关键词: | 具有 可靠 导轨 性能 桁架 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人,包括用作支撑的竖直放置的立柱(1)、横梁(2)、竖梁(3)、支撑板(4)和伺服电机(5),所述横梁(2)与立柱(1)上端固定连接,所述横梁(2)与支撑板(4)水平方向滑动连接,所述支撑板(4)与竖梁(3)在竖直方向滑动连接,竖梁(3)两侧都设置有一根导轨(6),其特征在于:所述支撑板(4)上固定有与导轨(6)连接的滑块(7),所述一根导轨(6)上至少连接有二个滑块(7),所述滑块(7)包括主体(8),所述主体(8)开有用于卡套在导轨(6)上的通槽(9),所述通槽(9)具有第一面、第二面和第三面,所述主体(8)处于第一面一侧安装有用于与导轨(6)一侧面的脊滚动连接的第一滚轮(10),所述主体(8)处于第二面一侧安装有用于与导轨(6)另一侧面的脊滚动连接的第二滚轮(11),所述主体(8)处于第三面一侧安装有用于与导轨(6)的端面滚动连接的第三滚轮(12)。
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