[实用新型]一种三自由度并联物料振动分拣平台有效
| 申请号： | 201320313685.6 | 申请日： | 2013-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN203470355U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 谢俊;刘月;刘军;邓辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种三自由度并联物料振动分拣平台，涉及物料振动分拣机械。由动平台、静平台、运动链一、运动链二、运动链三及拉伸弹簧组成。振动机构由两条PRU运动链和一条PRC运动链组成，能够实现动平台沿X,Z轴方向的平移和绕X轴方向的转动。传统振动分拣平台只能实现物料单维的振动，无法完成多维的振动。因而对分拣的物料的形状、尺寸有极大的限制，从而使得产品不具通用性。该物料振动分拣平台具有解耦性好、动态响应迅速、控制方便、结构简单等优点，能够适应不同物料的多维振动分拣需求，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 物料 振动 分拣 平台 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联物料振动分拣平台，其特征在于：包括动平台、静平台、运动链一（2）、运动链二（4）、运动链三（5）和拉伸弹簧（6）；运动链一（2）一端固定于动平台（1），运动链一（2）另一端安装于静平台（3）；运动链二（4）一端安装于动平台（1），运动链二（4）另一端安装于静平台（3）；运动链三（5）一端固定于动平台（1），运动链三（5）另一端安装于静平台（3）；拉伸弹簧（6）一端固定于动平台（1），拉伸弹簧（6）另一端固定于静平台（3）。
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